[发明专利]基于视频的目标对象识别方法、装置、车辆及路侧设备

权利要求书

1.一种基于视频的目标对象识别方法，包括：

获取视频中的多帧初始图像，其中，每帧所述初始图像中包括至少一个目标对象；

根据每帧所述初始图像中的各目标对象，对所述多帧初始图像进行图像拼接，得到拼接图像，其中，所述拼接图像中包括各帧所述初始图像中的各目标对象；

对所述拼接图像进行特征提取，得到图像特征，并根据所述图像特征识别所述多帧初始图像中的各目标对象的属性信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据每帧所述初始图像中的各目标对象，对所述多帧初始图像进行图像拼接，得到拼接图像，包括：

确定每一所述初始图像中各目标对象的各目标像素点的属性信息；

根据每一所述目标像素点的属性信息，对所述多帧初始图像进行图像拼接，得到所述拼接图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述多帧初始图像的帧数为N，N为大于1的正整数，i的初始值为1，i为大于等于1、且小于等于N的正整数；根据每一所述目标像素点的属性信息，对所述多帧初始图像进行图像拼接，得到所述拼接图像，包括：

重复以下步骤，直至i的取值为N：

以第i帧初始图像为基础图像，根据所述多帧初始图像中的第i帧初始图像中各目标对象的每一目标像素点的属性信息、第i+1帧初始图像中各目标对象的每一目标像素点的属性信息，将所述第i+1帧初始图像拼接至第i帧初始图像上，得到调整图像；将所述调整图像作为新的第i+1帧初始图像，将i累加1；

其中，在i的取值为N时，所得到的调整图像为所述拼接图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，以所述第i帧初始图像为基础图像，根据所述多帧初始图像中的第i帧初始图像中各目标对象的每一目标像素点的属性信息、第i+1帧初始图像中各目标对象的每一目标像素点的属性信息，将所述第i+1帧初始图像拼接至第i帧初始图像上，得到调整图像，包括：

根据所述多帧初始图像中的第i帧初始图像中各目标对象的每一目标像素点的属性信息、第i+1帧初始图像中各目标对象的每一目标像素点的属性信息，确定所述第i+1帧初始图像与所述第i帧初始图像中的不相同目标像素点；

以所述第i帧初始图像为基础图像，根据所述不相同目标像素点，将所述第i+1帧初始图像拼接至第i帧初始图像上，得到调整图像。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，以所述第i帧初始图像为基础图像，根据所述多帧初始图像中的第i帧初始图像中各目标对象的每一目标像素点的属性信息、第i+1帧初始图像中各目标对象的每一目标像素点的属性信息，将所述第i+1帧初始图像拼接至第i帧初始图像上，得到调整图像，包括：

将所述第i+1帧初始图像叠加至第i帧初始图像上，得到叠加图像；

根据所述多帧初始图像中的第i帧初始图像中各目标对象的每一目标像素点的属性信息、第i+1帧初始图像中各目标对象的每一目标像素点的属性信息，确定所述第i+1帧初始图像与第i帧初始图像的相同目标像素点，并在所述叠加图像中对所述相同目标像素点进行去冗余处理，得到所述拼接图像。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，目标像素点的属性信息包括：目标像素点的时间信息和/或目标像素点的坐标信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述目标像素点的坐标信息为横坐标信息或者纵坐标信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，根据所述图像特征识别所述多帧初始图像中的各目标对象的属性信息，包括：

确定多帧所述初始图像的位置编码，所述位置编码用于表征：每一帧所述初始图像相对于所述视频的整体时长的时间信息、每一帧所述初始图像相对于所述视频的整体位置的位置信息；

根据所述图像特征和所述位置编码识别所述多帧初始图像中的各目标对象的属性信息。