[发明专利]一种水泵电机端盖自动上料设备

权利要求书

1.一种水泵电机端盖自动上料设备，其特征在于，包括基板、设置在所述基板上用于承载端盖的载台以及用于将所述端盖固定在所述载台上的锁定装置；所述锁定装置包括用于在水平方向上由所述端盖内向外撑紧固定的内撑机构以及用于将所述端盖按压固定在所述载台上的按压机构。

2.如权利要求1所述的水泵电机端盖自动上料设备，其特征在于，所述内撑机构包括设置在所述基板上且关于所述载台对称的两个固定台，两个所述固定台相对的一侧均开设有与所述基板长度方向相平行且顶部敞口的滑槽，两个所述滑槽内均滑动穿插有突出其敞口的滑条；所述载台的两侧均开设有与相应所述滑条滑动插合的插槽；两个所述滑条相互靠近的一端均设置有与所述滑条相垂直且位于所述载台上方的内撑板；

其中，通过引导两个所述滑条相互远离，使两个所述内撑板分别撑紧所述端盖内部的与两个内撑板相平行的两个内侧壁。

3.如权利要求2所述的水泵电机端盖自动上料设备，其特征在于，所述滑条的顶部设置有与其延伸方向相平行的齿条，所述固定台的顶部设置有立板，所述立板上转动穿插有与所述滑条相垂直的同步轴，所述同步轴的一端套接固定有与所述齿条相啮合的齿轮一。

4.如权利要求3所述的水泵电机端盖自动上料设备，其特征在于，所述固定台远离所述滑槽的一侧设置有限位槽，所述限位槽的槽体延伸方向与所述滑槽的槽体延伸方向相垂直，所述限位槽内滑动连接有限位块；所述限位块远离所述固定台的一侧设置有与所述限位槽槽体延伸方向相平行的锁杆，所述限位槽上开设有与所述锁杆卡接配合的锁槽；

所述同步轴的另一端同轴设置有圆柱体，在所述圆柱体外周侧的表面上开设有沿其轴向螺旋延伸的轨迹槽；所述限位块的顶部设置有与所述立板相平行的连杆，所述连杆远离所述限位块的一端设置有与所述轨迹槽滑动卡接的限位珠；

其中，规定所述轨迹槽靠近所述立板的一端为起始端，则另一端为末尾端；通过驱使圆柱体转动使轨迹槽的槽壁滑动挤压限位珠，带动连杆、限位块在限位槽中移动。

5.如权利要求4所述的水泵电机端盖自动上料设备，其特征在于，所述锁杆靠近所述固定台的一侧与所述限位槽的相应槽壁之间通过弹簧连接。

6.如权利要求5所述的水泵电机端盖自动上料设备，其特征在于，所述按压机构包括两两成组的四个固定块，两组中的固定块分别位于所述载台顶部的两侧，每组中的两个固定块分别位于所述插槽的两侧，且该两个所述固定块之间转动插设有位于所述齿条上方的转轴，所述转轴上套接固定有与相应所述齿条相啮合的齿轮二，所述齿轮二上安装有与其运动同步的按压杆件。

7.如权利要求6所述的水泵电机端盖自动上料设备，其特征在于，所述按压杆件包括固定套设在所述转轴外周侧的耳座、固定在所述耳座上的压杆杆部以及设置在所述压杆杆部远离所述耳座一端上的压杆头部。

8.如权利要求7所述的水泵电机端盖自动上料设备，其特征在于，所述载台上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上套设固定有链轮二，两个所述同步轴上均套接固定有链轮一，所述链轮二与两个所述链轮一之间通过链条传动相连。