[发明专利]一种用于晶体管和散热片的自动锁付设备有效

专利信息
申请号: 202110724821.X 申请日: 2021-06-29
公开(公告)号: CN113427250B 公开(公告)日: 2022-09-06
发明(设计)人: 欧阳以柏 申请(专利权)人: 东莞朗景智能科技有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06;B05C1/06;B05C11/10;B05C13/02
代理公司: 东莞市十方专利代理事务所(普通合伙) 44391 代理人: 黄云
地址: 523000 广东省东莞*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 晶体管 散热片 自动 设备
【权利要求书】:

1.一种用于晶体管和散热片的自动锁付设备,其特征在于:包括工作台(1)、设置于工作台(1)上的转盘(10)、设置于转盘(10)上的若干个散热片载座(9),所述转盘(10)沿其旋转方向依次设有散热片上料工位(11)、散热片涂胶装置(5)、晶体管上料装置(12)、锁螺丝装置(7)、下料装置(8);所述散热片上料工位(11),用于散热片上料;所述散热片涂胶装置(5),用于对待锁付散热片进行涂胶;所述晶体管上料装置(12),用于晶体管上料;所述锁螺丝装置(7),用于将晶体管锁付至涂胶后的散热片上;所述下料装置(8),用于将锁付好的晶体管及散热片进行下料;

所述晶体管上料装置(12)包括晶体管第一上料装置(2)、晶体管管脚折弯及剪切装置(3)、晶体管第二上料装置(4);所述晶体管第一上料装置(2),用于将晶体管上料至晶体管管脚折弯及剪切装置(3)中;所述晶体管管脚折弯及剪切装置(3),用于将晶体管管脚整形至所需形状大小;所述晶体管第二上料装置(4),用于将整形好的晶体管上料至涂胶后的待锁付散热片上;

所述晶体管第一上料装置(2)包括设置于工作台(1)上的晶体管第一上料座(21)、用于容纳放置料管的料管容纳仓(22)、用于将料管容纳仓(22)底部的料管向前移载的料管上料机构(23)、用于将料管上料机构(23)上的料管进行抬升的料管抬升机构(24)、用于向料管吹气的料管吹气机构(25)、用于抵住料管的料管定位机构(26);

所述料管上料机构(23)包括沿Y轴方向滑动连接于晶体管第一上料座(21)上的料管上料滑座(231)、用于驱动料管上料滑座(231)滑动的料管上料动力机构(232)、沿X轴方向并排设置于料管上料滑座(231)上的若干个料管上料夹块(233),料管上料动力机构(232)设置于晶体管第一上料座(21)上,料管上料动力机构(232)的输出端驱动连接料管上料滑座(231);

所述料管抬升机构(24)包括沿X轴方向并排设置于晶体管第一上料座(21)上的若干个料管抬升模组(241),各个料管抬升模组(241)均包括沿Z轴方向滑动连接于晶体管第一上料座(21)上的料管抬升滑块(242)、用于驱动料管抬升滑块(242)滑动的料管抬升动力机构(243),料管抬升动力机构(243)设置于晶体管第一上料座(21)上,料管抬升动力机构(243)的输出端驱动连接料管抬升滑块(242);

所述料管吹气机构(25)包括沿Z轴方向滑动连接于晶体管第一上料座(21)上的料管吹气滑块(251)、用于驱动料管吹气滑块(251)滑动的料管吹气动力机构(252),料管吹气滑块(251)开设有吹气孔(253),吹气孔(253)与气源相连通,料管吹气动力机构(252)设置于晶体管第一上料座(21)上,料管吹气动力机构(252)的输出端驱动连接料管吹气滑块(251);

所述料管定位机构(26)包括沿X轴方向滑动连接于晶体管第一上料座(21)上的X轴料管抵挡块(261)、用于驱动X轴料管抵挡块(261)滑动的X轴料管定位动力机构(262)、沿Z轴方向滑动连接于晶体管第一上料座(21)上的Z轴料管抵挡块(263)、用于驱动Z轴料管抵挡块(263)滑动的Z轴料管定位动力机构(264),X轴料管定位动力机构(262)设置于晶体管第一上料座(21)上,X轴料管定位动力机构(262)的输出端驱动连接X轴料管抵挡块(261),Z轴料管定位动力机构(264)设置于晶体管第一上料座(21)上,Z轴料管定位动力机构(264)的输出端驱动连接Z轴料管抵挡块(263)。

2.根据权利要求1所述的一种用于晶体管和散热片的自动锁付设备,其特征在于:所述晶体管第一上料装置(2)还包括上料导轨(27)、设置于上料导轨(27)底部的直振器(28)、晶体管错位上料机构(29),上料导轨(27)的输入端与料管远离吹气的一端相连接,上料导轨(27)的输出端与晶体管错位上料机构(29)的输入端相连接;

所述晶体管错位上料机构(29)包括沿Y轴方向滑动连接于工作台(1)上的晶体管错位滑座(291)、用于驱动晶体管错位滑座(291)滑动的晶体管错位动力机构(292),晶体管错位动力机构(292)设置于工作台(1)上,晶体管错位动力机构(292)的输出端驱动连接晶体管错位滑座(291)。

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