[发明专利]物料出库方法、装置、设备、系统及存储介质

说明书

本公开实施例提供一种物料出库方法、装置、设备、系统及存储介质，应用于智能仓储系统。该方法包括：响应于接收到的订单，确定订单对应的待出库物料和用于放置待出库物料的格口；当拣选人员完成将待出库物料拣选至格口的操作时，向收货人员发送第一指示信息，第一指示信息用于指示订单对应的收货人员到格口的收货侧收货；响应于收货人员针对待出库物料的取货请求，发送第二指示信息，第二指示信息用于控制播种墙打开取货请求对应格口上的自动门；确定格口内的待出库物料被取出。本公开实施例的技术方案实现了收货人员与库存物料的分隔，保证了库存物料的安全性，同时能保证收货人员取货的准确性，提升收货效率。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种物料出库方法、装置、设备、系统及存储介质。

背景技术

基于仓储机器人的仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动提取和存放，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。

在目前的仓储系统中，收货人员可以和拣货人员、待拣选货物接触，当于库存中存有贵重物品时，容易出现安全性不足的问题。

发明内容

本公开实施例提供了一种物料出库方法、装置、设备、系统及存储介质，以提升收货人员收货过程的待出库物料安全性。

第一方面，本公开实施例提供了一种物料出库方法，物料出库方法应用于智能仓储系统，基于播种墙，播种墙两侧分别为收货人员所在的收货侧和拣选人员所在的拣选侧，播种墙上设置有至少一个格口，格口位于收货侧的一端设置有自动门；物料出库方法包括：

响应于接收到的订单，确定订单对应的待出库物料和用于放置待出库物料的格口；

当拣选人员完成将待出库物料拣选至格口的操作时，向收货人员发送第一指示信息，第一指示信息用于指示订单对应的收货人员到格口的收货侧收货；

响应于收货人员针对待出库物料的取货请求，发送第二指示信息，第二指示信息用于控制播种墙打开取货请求对应格口上的自动门；

确定格口内的待出库物料被取出。

可选地，响应于接收到的订单，确定订单对应的待出库物料和用于放置待出库物料的格口，包括：确定订单对应的待出库物料的物料量；若物料量大于格口的承载量，确定用于放置待出库物料的格口数量；根据格口数量，确定用于放置待出库物料的格口。

可选地，响应于接收到的订单，确定订单对应的待出库物料和用于放置待出库物料的格口，包括：确定处于空闲状态的格口；从处于空闲状态的格口中确定用于放置待出库物料的格口。

可选地，响应于收货人员针对待出库物料的取货请求，发送第二指示信息，包括：接收到收货人员的刷卡请求，确定刷卡请求对应的身份识别码；根据身份识别码确定与收货人员对应的待出库物料所在目标格口，向播种墙发送用于打开对应格口的第二指示信息。

可选地，响应于收货人员针对待出库物料的取货请求，发送第二指示信息，包括：接收收货人员发出的第一确认消息，确认第一确认消息对应收货人员的身份识别码，第一确认消息用于表示收获人员到达播种墙所在位置；根据身份识别码确定与收货人员对应的待出库物料所在目标格口，向播种墙发送用于打开对应格口的第二指示信息。

可选地，格口中的待出库物料对应多个收货人员时，当拣选人员完成将待出库物料拣选至格口的操作时，向收货人员发送第一指示信息，包括：基于格口中待出库物料的收料优先级，确定与格口对应的收货人员的收料优先级；基于收料优先级，优先向收料优先级更高的收货人员发送第一指示信息；相应地，确定格口内的待出库物料被收货的消息之后，还包括：基于收料优先级，向未被收货的待出库物料中，收料优先级更高的收货人员发送第一指示信息。