[发明专利]用于阵列式金属连接件的锈蚀检测方法、装置和系统

权利要求书

1.一种用于阵列式金属连接件的锈蚀检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将包含连接件阵列信息的标识物张贴于连接件阵列上或其附近的可视位置上；

S2：通过拍照设备(3)获取包含连接件阵列和对应标识物的图像；

S3：提取标识物中的信息，基于获取的信息对S2中获取的图像进行透视变换，实现图像的矫正；

S4：基于矫正后的图像，通过图像分割算法识别图像中连接件的锈蚀像素区域；

S5：通过锈蚀像素区域面积占连接件面积的比值进行标准化记录。

2.根据权利要求1所述的一种用于阵列式金属连接件的锈蚀检测方法，其特征在于，所述拍照设备(3)包括载体和设于载体上的摄像头。

3.根据权利要求2所述的一种用于阵列式金属连接件的锈蚀检测方法，其特征在于，所述摄像头为多目摄像头，每个多目摄像头分别以特定的姿态获取连接件阵列不同角度的图像。

4.根据权利要求1所述的一种用于阵列式金属连接件的锈蚀检测方法，其特征在于，所述标识物为包括载体及可视化标记于载体上的编码。

5.根据权利要求4所述的一种用于阵列式金属连接件的锈蚀检测方法，其特征在于，所述编码包括：

信息编码，包括连接件阵列的数量及尺寸、连接件阵列的排布形式和间距、单个连接件的尺寸；

结构编码，包括透视变换所需要的标定信息、图像分割算法所需要特定的参数及阈值。

6.一种用于阵列式金属连接件的锈蚀检测装置，其特征在于，包括可移动平台(4)和设于可移动平台(4)上的多个多目摄像头(5)，每个多目摄像头分别以特定的姿态获取连接件阵列不同角度的图像；

所述可移动平台(4)上还设有第一通信组件，所述第一通信组件为无线或有线通信组件。

7.根据权利要求6所述的一种用于阵列式金属连接件的锈蚀检测装置，其特征在于，所述可移动平台(4)包括平台主体(41)和与平台主体(41)连接的可伸展组件(42)，所述多目摄像头(5)设于平台主体(41)和/或可伸展组件(42)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于阵列式金属连接件的锈蚀检测装置，其特征在于，所述可伸展组件(42)包括多个依次连接的伸展单元，相邻伸展单元间能够进行相对的共线/平行式位移或相对旋转式位移，所述可伸展组件(42)的伸展末端上设有多目摄像头(5)。

9.根据权利要求8所述的一种用于阵列式金属连接件的锈蚀检测装置，其特征在于，所述可移动平台(4)包括平台主体(41)和行走组件(43)。

10.一种带有锈蚀监测功能的阵列式金属连接件系统，其特征在于，包括：

连接件(1)，以阵列式排布结构设于特定的结构主体上；

标识载体(2)，其上设有可视化编码；

监测设备，采用权利要求6至9中任意一项所述的锈蚀检测装置，所述锈蚀检测装置以特定路径及特定距离对阵列式金属连接件进行图像拍摄；

后台组件，包括与所述监测设备无线或有线通信连接第二通信组件、ROM、RAM和微处理器。