[发明专利]一种基于视觉的家庭机器人

说明书

本发明提供一种基于视觉的家庭机器人，包括扫地机器人本体、盖板、红外探测装置、密封盖、安装槽、摄像装置、报警器、扬声器、通声口、声控探测器、麦克风、处理器，所述红外探测装置包括伸缩杆、固定板、安装座、红外探测器、遮挡盖，所述摄像装置包括转动电机、转动杆、小型摄像头，所述处理器包括设备控制模块、存储模块、数据采集模块、数据转换模块、网络通讯模块。本发明能够用来清洁地面，能够作为房屋的防盗系统，给使用者带来多种服务，有效增加了扫地机器人的功能性；本发明安防功能效果好，防盗装置不易被破坏，使用时不存在安全隐患。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，具体涉及一种基于视觉的家庭机器人。

背景技术

扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。家用扫地机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。 因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。但是，现有的家用扫地机只是用来清洁地面，其功能较为单一，无法给使用者带来更多的服务。

申请号为CN201510238458.5，一种用于实现房间入侵报警的智能扫地机，是在每个房间入口处安置有ID号唯一的红外监测装置，所述红外监测装置内置由采用2.4GHz频段无线信号或蓝牙芯片与红外监测传感器构成的监测报警信号发送电路，在任意点设置智能扫地机和给智能扫地机充电的充电桩，所述智能扫地机内置与红外监测装置通信的无线电路和语音报警电路；所述红外监测装置分别和充电桩与智能扫地机点对点组网，智能扫地机和充电桩采用轮询方式接收各个红外监测装置状态，智能扫地机和充电桩点对点组网且互为冗余备份。

此技术方案的智能扫地机或充电桩接收到信号得知在那个位置的监测被启动，充电桩报警装置通过语音报警电路和扬声器发出成年男性声音且可变换不同的男声和用词；智能扫地机立即停止其他工作，向第一个或唯一的一个红外监测装置方向快速行走，同时发出狗叫声，提示用户被入侵和入侵的地点，吓阻入侵者。此技术方案将智能扫地机同时作为家庭安防的主控系统，将红外监测装置通过无线信号与作为大脑的智能扫地机相连，智能扫地机不仅清洁房间卫生，同时起到住宅安防更加智能。充电桩通过语音芯片发出录制好的人声，智能扫地机则发出狗叫声向入侵地点行走。不论用户是否在家，都能起到让入侵者感到有人在家，从而停止入侵。这样更好的保护了住宅安全，防患于入侵与萌芽。此系统适用于各种住宅结构，通过无线连接的人体入侵红外报警可以根据房间结构任意放置，且装置数量不受限制。

此技术方案虽然增加了智能扫地机的功能，使得智能扫地机具有家庭安防功能，但是，此安防功能效果较差，存在安全隐患。红外监测装置易破坏，红外监测装置损坏后，整个安防系统将失去作用；犯罪分子进入房间后，犯罪分子可以直接对智能扫地机进行破坏，从而使得安防系统直接失去作用；犯罪分子进入房间后语音芯片发出的声音使得犯罪分子知道屋内的主人也发现了他，在特殊情况下犯罪分子会做出铤而走险的事情，从而严重危害了使用者的身心健康。

申请号为CN201820042166.3，一种全方位摄像型扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人的上表面设置有扫地机器人上盖，所述扫地机器人 上盖内侧设置有旋转摄像机，所述旋转摄像机外侧设置有摄像头透明外罩，所述摄像头透明外罩的底部设置有摄像头组件上盖，所述旋转摄像机内部设置有摄像镜头，所述摄像镜头上方设置有黑色遮光罩，所述摄像镜头底部设置有镜头支架，所述镜头支架的底部设置有镜头部分轴承，所述镜头部分轴承底部设置有镜头凹槽，所述摄像机内侧设置有底座定位扣，所述摄像头组件上盖与摄像机通过底座定位扣扣合固定，所述镜头部分轴承的表面设置有联动皮带，所述联动皮带的一端内侧设置有进步电机，所述进步电机与镜头部分轴承通过联动皮带连接。