[发明专利]一种少差齿减速机

说明书

本申请涉及减速机技术领域，提供了一种少差齿减速机，包括固定基体；外齿圈，外齿圈固定于固定基体，外齿圈的内圈具有第一内齿部；旋转驱动件，旋转驱动件可转动地安装于固定基体；偏心转动架，偏心转动架与旋转驱动件连接，偏心转动架的旋转轴线与外齿圈的中心轴线平行；传动滚圈，传动滚圈形成第一圈部和第二圈部，第二圈部上设置有输出齿部，偏心转动架的外侧与第一圈部的内侧搓动配合，第一圈部的外侧具有第一外齿部，第一外齿部与第一内齿部彼此啮合，且第一外齿部的齿数小于第一内齿部的齿数；输出齿圈，所述输出齿圈与所述第二圈部的输出齿部彼此啮合，该少差齿减速机极大提高了单级减速机的减速比，大幅缩小了减速机的体积。

技术领域

本申请涉及减速机技术领域，更具体地说，涉及一种少差齿减速机。

背景技术

减速机是应用于电机输出端的重要核心零部件。应用于机器人的减速机主要为RV减速机、谐波减速机、行星减速机、蜗轮蜗杆减速机，以及同步带构成的减速机机构。减速机的主要目的是讲电机的高转速，小力矩进行转换，降低一定的转速，获得较大的输出力矩。传统减速机的其制造难度较大、制造精度较高，具有代表性的为RV减速机，谐波减速机；传统减速机对制造材料的依赖较大，如谐波减速机的柔轮变形材料。传统减速机存在传动间隙，如行星减速机。传统减速机构的设计复杂，如同步带减速，需要多级嵌套，结构尺寸相对较大。传统减速机的体积设计受限，RV减速机和谐波减速机在原理上，具有得到更大减速比的优点，然而现有技术中这些减速机难以做到单级减速实现大减速比的目的。

发明内容

本发明主要目的是提供一种少差齿减速机，旨在解决现有技术中减速机结构尺寸大、难以做到单级减速实现大减速比的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种少差齿减速机，其特征在于，包括：

固定基体；

外齿圈，所述外齿圈固定于所述固定基体，所述外齿圈的内圈具有第一内齿部；

旋转驱动件，所述旋转驱动件可转动地安装于所述固定基体；

偏心转动架，所述偏心转动架与所述旋转驱动件连接，所述偏心转动架的旋转轴线与所述外齿圈的中心轴线平行；

传动滚圈，所述传动滚圈沿其轴向依次形成第一圈部和第二圈部，所述第二圈部上设置有输出齿部，所述偏心转动架的外侧与所述第一圈部的内侧搓动配合，所述第一圈部的外侧具有第一外齿部，所述第一外齿部与所述第一内齿部彼此啮合，且所述第一外齿部的齿数小于所述第一内齿部的齿数，以使所述偏心转动架旋转而搓动所述第一圈部转动时，所述第一圈部的能够在所述外齿圈的内圈上滚转；

输出齿圈，所述输出齿圈与所述第二圈部的输出齿部彼此啮合。

进一步地，所述输出齿部为设置在所述第二圈部的外侧的第二外齿部，所述输出齿圈的内侧具有与所述第二外齿部啮合的圈内齿部。

进一步地，所述第二外齿部的齿数小于所述圈内齿部的齿数。

进一步地，所述输出齿部为设置在所述第二圈部的内侧的第二内齿部，所述输出齿圈的外侧具有与所述第二外齿部啮合的圈外齿部。

进一步地，所述圈外齿部的齿数小于所述第二内齿部的齿数。

进一步地，所述第一外齿部的齿数与所述第一内齿部的齿数的差值小于或等于4。

进一步地，所述偏心转动架为转轮结构，所述转轮结构的外圆周面与所述第一圈部的内侧搓动配合。

进一步地，所述少差齿减速机为电机式减速机，所述固定基体为电机壳体，所述外齿圈固定于所述电机壳体内侧的电机定子上，所述旋转驱动件为电机转子。

进一步地，所述少差齿减速机包括设置在所述偏心转动架的外侧与所述第一圈部的内侧之间的第一轴承。