[发明专利]海关口岸货管现场机器人巡查方法及系统

说明书

本发明公开了一种海关口岸货管现场机器人巡查方法及系统，其包括方法，方法包括：获取待巡查集装箱堆场的场地信息、巡检线路和货管出入记录；根据场地信息发送巡查激活指令至对应堆场的预设的海关机器人，并发送巡检线路；获取海关机器人拍摄的实时影像；以及，根据实时影像进行识别分析；所述识别分析包括：对实时影像中集装箱的图像识别，得到各个集装箱的堆集参数；检索已有的堆集记录，判断是否已经存在某一位置的集装箱的堆集参数，如果是，则识别是否移动，并筛选出异动集装箱进行风险评估处理；如果否，则更新堆集记录。本申请具有辅助海关工作人员对口岸的货物做监管，为缉私等打击违规行为提供便利的效果。

技术领域

本申请涉及口岸货检技术领域，尤其是涉及一种海关口岸货管现场机器人巡查方法及系统。

背景技术

对于海关货检，以往在接到查验通知后，企业要在查验中心等待海关派单、海关关员到场逐票核集装箱号、封志和码头完成卸货作业等流程。整个流程下来需要耗费较长的时间，通关效率相对较低。

为此，当前有应用海关机器人来进行查验，例如：在船边分流后，对需查验的货物，在应用单兵设备辅助关员执法基础上，开发查验辅助机器人，通过图像识别技术+AI算法，提前开展查验准备，进行数据采集和比对等基础性工作，机器人作业和海关派单并联进行，压缩查验时间。

针对上述现有技术，发明人认为其存在以下不足：上述海关口岸机器人主要应用于辅助通关，对于打击走私等违规行为无辅助，因此本申请提出一种新的技术方案。

发明内容

为了辅助海关工作人员对口岸的货物做监管，为缉私等打击违规行为提供便利，本申请提供一种海关口岸货管现场机器人巡查方法及系统。

第一方面，本申请提供一种海关口岸货管现场机器人巡查方法，采用如下的技术方案：

一种海关口岸货管现场机器人巡查方法，包括：

获取待巡查集装箱堆场的场地信息、巡检线路和货管出入记录；

根据场地信息发送巡查激活指令至对应堆场的预设的海关机器人，并发送巡检线路；其中，巡查激活指令包括摄像指令和移动指令；

获取海关机器人拍摄的实时影像；以及，

根据实时影像进行识别分析；

所述识别分析包括：

对实时影像中集装箱的图像识别，得到各个集装箱的堆集参数；

检索已有的堆集记录，判断是否已经存在某一位置的集装箱的堆集参数，如果是，则识别是否移动，并筛选出异动集装箱进行风险评估处理；如果否，则更新堆集记录。

可选的，所述识别是否移动包括：

对比某一位置的集装箱新、旧两个堆集参数，判断集装箱是否发生位移，如果是，则根据货管出入记录判断是否有移动登记，如果存在移动登记，则更新堆集记录；如果不存在移动登记，则标记为异动集装箱，进行二次识别；

所述二次识别包括：

基于实时影像识别得到异动集装箱的表层信息；其中，表层信息包括集装箱的箱号和封识号。

可选的，所述风险评估处理包括：

根据异常集装箱的表层信息，从海关系统获取对应的备案信息；

结合货管出入记录和堆集记录产生违规记录；以及，

获取异动集装箱的表层信息，生成违规提示发送至预设的监管终端，并等待加入风险模型进行分析。

可选的，所述识别分析还包括完整度分析，所述完整度分析包括：

对实时影像中集装箱的识别；