[发明专利]一种精雕机的薄板存料装置、上下料系统及精雕机

说明书

本发明公开一种精雕机的薄板存料装置、上下料系统及精雕机，其中的薄板存料装置包括底架、用于存放薄板的存放架以及驱动所述底架移动的纵向驱动机构，所述存放架设置在底架上，所述存放架上设有多个用于限定薄板以实现竖立摆放的限位槽，所述多个限位槽等间距排列设置。本发明通过纵向驱动机构的设置，对存放架的位置进行调整，实现与上料系统中的抓取机构配合，方便抓取机构对薄板的抓取上料，并且使得抓取机构在每次上料时的移动路径相同，简化抓取机构的运动，有利于提高移动精度，从而提高薄板的上料精度和上料效率。

技术领域

本发明涉及一种精雕机，具体涉及一种精雕机的薄板存料装置、上下料系统及精雕机。

背景技术

精雕机是数控机床的一种，可对金属或非金属薄板进行切割、打孔、雕刻等加工，精雕机具有运行稳定可靠、加工质量好、效率高等特点。现有技术中，为了方便薄板的存放，一般会采用料架存放待加工的薄板，同时以便薄板一张张分离排列放置，以避免薄板之间互相刮蹭，有利于保护薄板以及后期的加工精度；例如，授权公告号为CN 212096306U的实用新型专利“一种精雕机料架”。但是，在薄板的上料系统中，需要机械手进行多维度的运动才能完成薄板的抓取和上料，对机械手的精度要求高，且导致结构复杂，现有技术中的料架均固定设置在工作台或机架上，无法与机械手形成配合，影响对薄板的抓取精度以及上料效率。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种精雕机的薄板存料装置，该装置能够与上下料系统中的抓取机构配合，方便薄板的抓取上料，有利于提高薄板的上料效率和精度。

本发明的第二目的在于提供一种精雕机的上下料系统。

本发明的第三目的在于提供一种精雕机。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种精雕机的薄板存料装置，其特征在于，包括底架、用于存放薄板的存放架以及驱动所述底架移动的纵向驱动机构，所述存放架设置在底架上，所述存放架上设有多个用于限定薄板以实现竖立摆放的限位槽，所述多个限位槽等间距排列设置。

上述精雕机的薄板存料装置的工作原理是：

多块薄板依次排列放置在存放架的限位槽中，在限位槽的限定下，多块薄板以竖立的姿态放置。在上料过程中，抓取机构从存放架上抓取一块薄板完成上料后，所述纵向驱动机构驱动所述底架移动一格(预设的距离)，使得存放架上的下一块薄板移动至上料工位，该上料工位为抓取机构移动至存放架对应处进行抓取薄板的位置；这样，在下一次上料过程中，抓取机构只需要移动至上一次的位置即可完成下一块薄板的抓取；如此不断地，在纵向驱动机构的驱动架，对底架以及存放架进行位置调整，从而使得抓取机构在每次上料时的移动路径相同，简化抓取机构的运动，有利于提高移动精度，从而提高薄板的上料精度。

本发明的一个优选方案，所述存放架包括两个相对设置的固定板以及多条支撑杆，所述多条支撑杆设置在所述两个固定板之间，所述限位槽设置在所述多条支撑杆上。

优选地，每条支撑杆上均设有多个限位块，该多个限位块沿着支撑杆的长度方向等间距设置，相邻两个限位块之间的间隙构成所述限位槽；所述多条支撑杆上的限位槽一一对应设置。

优选地，所述多条支撑杆包括上限位组杆和下支撑组杆，所述下支撑组杆设置在上限位组杆下方；所述上限位组杆包括两个上限位杆，所述下支撑组杆包括两个下支撑杆，所述两个上限位杆之间的间距比所述两个下支撑杆之间的间距大，所述两个上限位杆和两个下支撑杆围成所述存放空间。

本发明的一个优选方案，所述固定板的顶部设有多个调节孔，该多个调节孔沿直线排列设置，且调节孔的排列方向与支撑杆的长度方向相互垂直；所述上限位杆通过锁紧件与所述调节孔连接。

优选地，所述固定板的顶部设有调节槽，该调节槽横向延伸设置；其中一条上限位杆与所述调节槽连接，另一条上限位杆与所述调节孔连接。