[发明专利]用于3D打印相似物理模型的复合型喷嘴及其工作方法

权利要求书

1.一种用于3D打印相似物理模型的复合型喷嘴，包括挤出喷嘴模块（3），其特征在于，还包括衔接模块（1）和锚杆植入模块（2）；

所述锚杆植入模块（2）和挤出喷嘴模块（3）分别设置在衔接模块（1）的左端和右端；

所述锚杆植入模块（2）包括植入壳体（2-8）、顶底锚杆输出装置（2-5）和帮部锚杆输出装置（2-6），所述植入壳体（2-8）的右端固定连接在衔接模块（1）的左端，内部左侧设置有竖向承载腔，其内部右侧开设置有横向承载腔，植入壳体（2-8）上端的左部固定连接有锚杆贮存桶（2-3），其上端的右部开设有横向延伸的锚杆贮存槽（2-1），锚杆贮存桶（2-3）位于竖向承载腔的上方，并且其底部通过竖向排料通道与竖向承载腔的上端连通，锚杆贮存槽（2-1）位于横向承载腔的上方，并且其底部通过横向排料通道与横向承载腔的上部连通；植入壳体（2-8）的左端开设有横向延伸的第一条形通孔，第一条形通孔的右端与横向承载腔的左端连通，其左端与植入壳体（2-8）的左端外部连通，植入壳体（2-8）的下端开设有纵向延伸的第二条形通孔，第二条形通孔的上端与竖向承载腔的下端连通，其下端与植入壳体（2-8）的下端外部连通；

所述顶底锚杆输出装置（2-5）竖向的设置在竖向承载腔中，所述帮部锚杆输出装置（2-6）横向的设置在横向承载腔中；所述顶底锚杆输出装置（2-5）和帮部锚杆输出装置（2-6）的结构相同，均由输出喷嘴（2-7）、第一咬合驱动轮（5-1）和第二咬合驱动轮（5-2）组成；所述输出喷嘴（2-7）的中心沿长度方向贯通的开设有用于通过帮部植入锚杆（2-2）或顶底植入锚杆（2-4）的轴向通孔，输出喷嘴（2-7）安装在第一条形通孔或第二条形通孔中，第一咬合驱动轮（5-1）和第二咬合驱动轮（5-2）相对的设置在竖向承载腔或横向承载腔的两侧，第一咬合驱动轮（5-1）通过固定连接在其中心两侧的两个第一驱动轮轴（5-3）可转动的连接于植入壳体（2-8）的内部，且其中的一个第一驱动轮轴（5-3）与第一伺服电机的输出轴连接，第二咬合驱动轮（5-2）通过固定连接在其中心两侧的两个第二驱动轮轴（5-4）可转动的连接于植入壳体（2-8）的内部，且其中的一个第二驱动轮轴（5-4）与第二伺服电机的输出轴连接；第一咬合驱动轮（5-1）和第二咬合驱动轮（5-2）相向转动配合，用于咬合帮部植入锚杆（2-2）或顶底植入锚杆（2-4）并将帮部植入锚杆（2-2）或顶底植入锚杆（2-4）向外部输送；

所述挤出喷嘴模块（3）包括模块间衔接块（3-8）、喷嘴A衔接块（3-6）、喷嘴B衔接块（3-7）、喷嘴A（3-1）、喷嘴B（3-2）和物料输入管道（3-11）；所述模块间衔接块（3-8）的左端固定连接在衔接模块（1）的右端；所述喷嘴A衔接块（3-6）和喷嘴B衔接块（3-7）前后并排的固定连接在模块间衔接块（3-8）的右端，其内部分别开设有竖向贯通的排料通道A和排料通道B；喷嘴A衔接块（3-6）和喷嘴B衔接块（3-7）上分别安装有用于控制排料通道A和排料通道B开闭的喷嘴A阀门（3-4）和喷嘴B阀门（3-5）；所述喷嘴A（3-1）和喷嘴B（3-2）分别固定连接在喷嘴A衔接块（3-6）和喷嘴B衔接块（3-7）的下端，且喷嘴A（3-1）和喷嘴B（3-2）之间具有喷嘴间隙（3-3），喷嘴间隙（3-3）在前后方向上的距离大于待植入的帮部植入锚杆（2-2）或顶底植入锚杆（2-4）的外径；喷嘴A（3-1）和喷嘴B（3-2）的进料端分别与排料通道A的排料端和排料通道B的排料端连通；所述物料输入管道（3-11）安装在喷嘴A衔接块（3-6）和喷嘴B衔接块（3-7）的顶部，且其出料端分别与排料通道A的进料端和排料通道B的进料端连通。

2.根据权利要求1所述一种用于3D打印相似物理模型的复合型喷嘴，其特征在于，所述物料输入管道（3-11）进料端的外部固定连接有法兰（3-10），且进料端中固定连接有转接阀（3-9）。