[发明专利]一种旋转焊接装置及方法

权利要求书

1.一种旋转焊接装置，其特征在于：包括安装架(10)，以及设于所述安装架(10)上的

定位机构(20)，包括沿第一方向相对设置的第一夹块(214)和第二夹块(215)，所述第一夹块(214)和第二夹块(215)夹紧所述产品并令所述产品的轴心导向至指定位置；

旋转机构(30)，包括两组相对设置的旋转组(31)，所述旋转组(31)沿第二方向夹紧所述产品，并驱动所述产品旋转；

还包括用于焊接所述产品的激光焊接机构(80)；

其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。

2.根据权利要求1所述的旋转焊接装置，其特征在于：在所述第一夹块(214)和第二夹块(215)的相对侧壁上形成有第一凹槽(211)，所述第一凹槽(211)上形成有导向面；

所述第一夹块(214)和第二夹块(215)将产品夹紧于所述第一凹槽(211)内时，所述导向面接触所述产品，并随所述第一夹块(214)和第二夹块(215)的夹紧令所述产品的轴心导向至指定位置。

3.根据权利要求2所述的旋转焊接装置，其特征在于：所述旋转组(31)包括旋转轴(311)以及驱动所述旋转轴(311)转动的旋转驱动组(312)。

4.根据权利要求1所述的旋转焊接装置，其特征在于：至少一旋转组(31)可沿所述第二方向朝向另一旋转组(31)移动并夹紧所述产品；

还包括驱动可移动的旋转组(31)沿第二方向移动的驱动模块(40)。

5.根据权利要求4所述的旋转焊接装置，其特征在于：所述旋转机构(30)包括若干组，且沿所述第一方向并排设置。

6.根据权利要求5所述的旋转焊接装置，其特征在于：所述驱动模块(40)包括第一驱动组(41)以及第二驱动组(42)；

所述第一驱动组(41)驱动所述旋转组(31)沿第二方向移动，所述第二驱动组(42)驱动位于同侧的若干所述第一驱动组(41)以及旋转组(31)同时沿第二方向移动。

7.根据权利要求4所述的旋转焊接装置，其特征在于：还包括位移监测组件(50)；所述位移监测组件(50)包括位移传感器以及连接板；所述旋转机构(30)的旋转组(31)沿第二方向夹紧所述产品时，所述连接板与所述位移传感器相互靠近。

8.根据权利要求1所述的旋转焊接装置，其特征在于：所述定位机构(20)还包括设于第一夹块(214)和第二夹块(215)之间的支撑组件(22)；所述支撑组件(22)用于支撑所述产品。

9.一种旋转焊接方法，其特征在于：基于权利要求1-8任一项所述的旋转焊接装置，包括以下步骤：

S1、所述第一夹块(214)和第二夹块(215)沿第一方向靠拢并夹紧位于所述第一夹块(214)和第二夹块(215)之间的产品，所述第一夹块(214)和第二夹块(215)在夹紧所述产品时令所述产品的轴心导向至指定位置；

其中，所述指定位置为所述第一夹块(214)和第二夹块(215)在若干次夹持同一产品时，若干同一所述产品所处于的同一轴心位置；

S2、所述旋转机构(30)沿第二方向夹紧所述产品，所述第一夹块(214)和第二夹块(215)相互远离，所述旋转机构驱动所述产品旋转；

S3、所述激光焊接机构(80)在所述产品旋转时对所述产品的进行焊接。

10.根据权利要求9所述的旋转焊接方法，其特征在于：所述旋转机构(30)沿第二方向的移动为两段式移动，包括一次移动以及二次移动；

所述一次移动发生于步骤S2之前，所述旋转机构(30)通过所述一次移动限制所述产品沿其轴向移动；

所述二次移动为步骤S2中旋转机构(30)沿第二方向夹紧所述产品。