[发明专利]检测系统

权利要求书

1.一种检测系统，具备：

检测部(2)，其具有向车辆的周边输出检测波的输出功能以及基于所述检测波被车辆周边的物体反射而形成的反射波来检测该物体的检测功能；以及

控制部(3)，在所述车辆以小于规定速度的速度行驶的情况下执行车辆周边的障碍物检测处理，且在所述车辆以所述规定速度以上行驶的情况下执行降雨推定处理以及障碍物误检测抑制处理，

所述控制部在检测系统的启动后，判断所述车辆的变速杆是否位于停车档位，

在所述车辆的变速杆位于停车档位的情况下，使所述检测部中的所述输出功能工作来发送所述检测波，并检测发送期间的振动以及发送期间结束之后的混响振动，

在正确地检测到所述发送期间的振动以及所述发送期间结束之后的混响振动的情况下，判断为所述检测部正常，

在判断为所述检测部正常的情况下，

所述控制部在所述障碍物检测处理中，由所述检测部的检测功能检测出的物体的检测次数超过规定次数，则判定为在车辆周边确实存在所述物体；

在所述降雨推定处理中，所述控制部以不使所述检测部中的所述输出功能执行而使所述检测功能执行的方式进行控制，

在所述障碍物误检测抑制处理中，通过所述控制部使得执行的所述检测功能检测出物体的检测次数为2次以上的情况下，所述控制部使所述规定次数增加，

所述控制部在所述障碍物误检测抑制处理之后执行的所述障碍物检测处理中，使用增加后的所述规定次数判定是否存在所述物体，

通过所述控制部使得发挥功能的所述检测功能检测出的物体的检测次数越多所述控制部使所述规定次数的增幅越大。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其中，

所述控制部在增加了所述规定次数的情况且通过所述控制部使得发挥功能的所述检测功能检测出物体的检测次数不是2次以上的情况下，使所述规定次数减少。

3.根据权利要求1所述的检测系统，其中，

在所述车辆配置有多个所述检测部，

在所述车辆以所述规定速度以上行驶时通过所述多个检测部检测出2次以上物体的情况下，所述控制部使所述规定次数增加。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的检测系统，其中，

所述检测波是超声波。

5.根据权利要求1所述的检测系统，其中，

所述检测部(2)具备压电陶瓷振子，

所述控制部在不使所述输出功能执行而使所述检测功能执行的状态下检测出反射波的情况下，判断为雨碰到所述压电陶瓷振子。