[发明专利]一种跳伞训练装置及训练方法

说明书

本发明涉及一种跳伞训练装置及训练方法，训练装置包括支撑架、模拟驱动部、控制驱动部、拉伸部；拉绳部设置在控制驱动部上，包括拉绳、弹簧收卷轮、控制弹簧收卷轮转动状态的电磁离合器以及控制电磁离合器通断的检测传感器，在电磁离合器处于连通状态时，弹簧收卷轮能够转动，拉动拉绳调整拉绳从弹簧收卷轮中伸出的长度，在电磁离合器处于断开状态时，弹簧收卷轮无法转动，拉绳从弹簧收卷轮中伸出的长度固定；训练方法应用上述训练装置，能够真实模拟助跑、起跳、飞行及落地的跳伞全过程。本发明通过电磁离合器控制拉绳的状态，通过模拟驱动部和控制驱动部实现跳伞过程中空间上的水平、竖直及旋转运动，安全系数高，且满足了训练多样化的需求。

技术领域

本发明涉及跳伞模拟训练技术领域，尤其是指一种跳伞训练装置及训练方法。

背景技术

跳伞是一项技术要求高，危险系数大的运动，对士兵的生理和心理均有较高的要求。因此让战士掌握训练中的技术动作的要点，要有针对性。但以现有的设施基础，只能通过大量的肌肉训练来实现，对于环境未知性的心理压力往往会被忽视，从而导致训练过关，但实际登机后却因紧张与恐惧情绪导致的动作变形进而受伤的情况出现。

然而市场上却很难找到拥有足够自由度且满足安全要求的跳伞训练装置成熟产品。因此新型跳伞训练设备与系统的开发与设计是十分具有现实意义与时效价值的。

现有技术中，引进了绳索并联与VR相结合的训练设备，通过情景模拟，较为真实地还原再现跳伞的过程与环境，这种跳伞模拟器确实有着诸多优势，但是着重点都放在了VR设备的开发和应用上，配套的机械结构只有将训练人员吊在空中这一单调的功能，只能实现视觉模拟，却无法实现体感模拟，并且，现有技术中的训练设备中，用于牵引的绳索长度是一定的，需要提前将训练人员捆绑在半空中，无法真实还原助跑、起跳的过程。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的跳伞训练设备局限性的问题，提供一种跳伞训练装置及训练方法，能够真实模拟助跑、起跳、飞行及落地的跳伞全过程，并且安全系数高、训练自由度多样化。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种跳伞训练装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有：

模拟驱动部，用于模拟实现空间中水平方向和竖直方向上的运动；

控制驱动部，连接在模拟驱动部上，由模拟驱动部带动运动，通过人为操控能够实现正向和反向旋转；

拉绳部，设置在控制驱动部上，包括拉绳、弹簧收卷轮、控制弹簧收卷轮转动状态的电磁离合器以及控制电磁离合器通断的检测传感器，在所述电磁离合器处于连通状态时，所述弹簧收卷轮能够转动，拉动拉绳调整拉绳从弹簧收卷轮中伸出的长度，在所述电磁离合器处于断开状态时，所述弹簧收卷轮无法转动，所述拉绳从弹簧收卷轮中伸出的长度固定。

在本发明的一个实施例中，所述模拟驱动部包括吊装在所述支撑架上的水平移动组件、以及安装在水平移动组件上的升降组件，所述控制驱动部安装在升降组件上。

在本发明的一个实施例中，所述水平移动组件包括两条平行设置在支撑架上的吊装滑轨以及两条平行设置在支撑架上的支撑滑轨，在所述吊装滑轨与支撑滑轨之间设置有水平移动框，所述水平移动框的一侧配套设置有牵引驱动源，所述牵引驱动源带动水平移动框沿吊装滑轨与支撑滑轨水平移动。

在本发明的一个实施例中，所述升降组件包括升降桁架，所述升降桁架的两侧滑动安装在所述水平移动框上，所述升降桁架两侧分别设置有带动升降桁架沿水平移动框上下移动的升降驱动源，两个所述升降驱动源同步转动。

在本发明的一个实施例中，所述控制驱动部包括回转台、用于带动所述回转台转动的回转驱动源、两根控制所述回转驱动源转动方向的传感拉绳，分别拉动两根传感拉绳实现回转驱动源的正方向转动和反方向转动。

在本发明的一个实施例中，在所述控制驱动部上设置有多个拉绳部，多个拉绳部对称设置。