[发明专利]一种基于LeapMotion传感器的腕部转动菜单交互技术

权利要求书

1.一种基于LeapMotion传感器的腕部转动菜单交互技术，其特征在于，包括以下步骤：

S1、由硬件和软件构成菜单技术基础；

S2、通过获取LeapMotion对手部捕捉的数据，并通过JS技术获取手指的触摸状态；

S3、由用户、设备和本地化的菜单程序共同构成菜单的整体交互。

2.根据权利要求1所述的一种基于LeapMotion传感器的腕部转动菜单交互技术，其特征在于，在所述步骤S1中，由硬件和软件构成菜单技术基础，包括以下步骤：

S101、LeapMotion硬件设备以超过每秒200帧的精度追踪人手所在三维空间中的(X，Y，Z)坐标值的相关手部数据以及手部动作；

S102、导入用于LeapMotion硬件设备前端页面功能开发的工具包LeapJS以及JQuery插件；

S103、在交互设备的本地通过JavaScript技术设计和实现菜单的整体样式和布局。

3.根据权利要求1所述的一种基于LeapMotion传感器的腕部转动菜单交互技术，其特征在于，在所述步骤S2中，所述手部捕捉的数据包括手对象列表handsMap、手指列表fingers、手指类型fingerType和手腕的转动弧度RollRadian。

4.根据权利要求1所述的一种基于LeapMotion传感器的腕部转动菜单交互技术，其特征在于，在所述步骤S2中，所述手指的触摸状态包括触摸开始TouchStart和触摸结束TouchEnd。

5.根据权利要求1所述的一种基于LeapMotion传感器的腕部转动菜单交互技术，其特征在于，在所述步骤S2中，通过获取LeapMotion对手部捕捉的数据，并通过JS技术获取手指的触摸状态，包括以下步骤：

S201、通过LeapJS中的frame对象调用handsMap实时获取当前手对象列表并判断有无手对象存在，所能捕捉到的三维空间中于单个人而言包括双手对象：LeftHand和RightHand；

S202、对手对象列表进行有用性筛选，选择当前操作的手对象并通过hand对象调用fingers函数判断当前伸出的手指类型，在使用过程中通过finger.extended剔除非伸出状态的手指；

S203、根据手腕在LeapMotions设备上方的实际实时转动情况，在本地程序中生成frame数据集合对象，frame数据集合对象包括欧拉角的三种角度数据，三种角度数据分别偏航角YawAngle、俯仰角PitchAngle以及转动角RollAngle，获取RollAngle，RollAngle是Y轴和向量在X-Y平面上的投影之间的角度，表示绕Z轴旋转，如果向量指向Y轴的左侧，则返回的角度介于(0，π)弧度之间，如果它指向右侧，则角度介于(0，-π)弧度之间，使用公式(180/π)×Value_rad将弧度值换算成角度值。

6.根据权利要求5所述的一种基于LeapMotion传感器的腕部转动菜单交互技术，其特征在于，在所述步骤S202中，所述手指类型包括Thumb、Index、Middle、Ring和Pinky。