[发明专利]俯卧撑识别方法及系统

说明书

本发明公开一种俯卧撑识别方法及系统，其中方法包括几何特征的提取步骤和评估步骤，评估步骤具体为：基于所述角度特征检测姿态是否标准，当判定姿态不标准时，更新角度评估标识；基于所述速度特征检测运动方向是否发生翻转；当运动方向发生翻转时，基于所述距离特征检测动作是否合格，当判定动作不合格时，更新距离评估标识；当所述运动方向与预先设定的判别方向一致时，检测是否已存在判别标识，当不存在时，记录判别标识，当存在时，基于所得评估标识输出评估结果，并重置评估标识。本发明通过对判别标识自动识别运动图像序列中每一个完整的俯卧撑，并通过对角度评估标识和距离评估标识对该完整的俯卧撑是否标准进行自动评估。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种俯卧撑识别方法及系统。

背景技术

俯卧撑是最基础自重训练方式，可增强核心稳定性，增强胸部、肱三头肌和肩膀的力量，并通过肩关节改善活动能力，且训练过程中无需额外的健身器材辅助，现今人们普遍通过俯卧撑实现居家锻炼。

但俯卧撑是最容易做错的训练项目之一，当俯卧撑动作不标准时，无法达到锻炼的目的，现今keep等健身指导APP只能为用户展示标准俯卧撑的姿势，但无法监督用户的动作。

发明内容

本发明针对现有技术中只为用户展示标准俯卧撑的做法，不能监督用户按照标准进行运动的缺点，提供了一种俯卧撑识别技术。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种俯卧撑识别方法，包括以下步骤：

获取若干帧按照时间排列的运动图像，提取各运动图像的几何特征，所述几何特征包括角度特征、距离特征和速度特征；

基于所述几何特征依次对各运动图像进行评估，输出相应的评估结果，各运动图像均按照以下步骤进行评估：

基于所述角度特征检测姿态是否标准，当判定姿态不标准时，更新角度评估标识；

基于所述速度特征检测运动方向是否发生翻转；

当运动方向未发生变化时，对下一帧运动图像的几何特征进行评估；

当运动方向发生翻转时：

基于所述距离特征检测动作是否合格，当判定动作不合格时，更新距离评估标识；

将所述运动方向与预先设定的判别方向进行比对；

当所述运动方向与预先设定的判别方向不一致时，对下一帧运动图像的几何特征进行检测；

当所述运动方向与预先设定的判别方向一致时，检测是否已存在判别标识，当不存在时，记录判别标识，当存在时，基于所得角度评估标识和距离评估标识输出评估结果，并重置所述角度评估标识和所述距离评估标识。

作为一种可实施方式：

对各运动图像进行骨骼点提取，获得相应的骨骼点数据，所述骨骼点数据包括骨骼点的类型以及对应的三维坐标。

作为一种可实施方式，角度特征包括膝盖骨骼点夹角和臀部骨骼点夹角；

将所述膝盖骨骼点夹角与预设的膝盖夹角阈值相比较，将所述臀部骨骼点夹角与预设的臀部夹角阈值相比较，当所述膝盖骨骼点夹角小于所述膝盖夹角阈值，或所述臀部骨骼点夹角小于所述臀部夹角阈值时，判定姿势不标准，更新角度评估标识。

作为一种可实施方式：

提取距离特征的方法为：

基于预设的距离评估类型，从所述骨骼点数据中提取相应骨骼点的三维坐标，并计算该骨骼点与地面的距离，获得相应的距离特征；