[发明专利]一种髋关节置换导航系统及导航方法

说明书

本申请公开了一种髋关节置换导航系统，包括：股骨截骨导板，用于贴合于股骨转子间嵴部位，包括截骨导向面、股骨额状面定位面、以及股骨干轴线定位部；股骨颈轴线测量工具，用于与股骨假体的股骨颈相连，获取假体股骨颈轴线信息；股骨信息测量工具，所述股骨信息测量工具与所述股骨干轴线定位部相连时，获取股骨干轴线信息，所述股骨信息测量工具与所述股骨额状面定位面贴合时，获取股骨额状面信息；髋臼定位基座，用于贴合于髋臼窝内；骨盆参照面定位工具，用于与所述髋臼定位基座相连，获取骨盆参照面信息；以及臼杯置入导航工具，用于对髋臼挫杆及臼杯假体持器进行导航。本申请解决了股骨术中参数测量以及根据股骨测量结果调整臼杯角度的问题。

技术领域

本申请涉及髋关节置换手术的技术领域，尤其涉及一种髋关节置换导航系统及导航方法。

背景技术

全髋关节置换是治疗髋关节疾病的重要手术方式之一。全髋关节置换包括人工股骨颈置换和人工臼杯置换。手术的成败关键在于假体股骨颈的置入情况，良好的假体置入位置可以提高患者关节活动度，减少假体碰撞或脱位等并发症的发生率。

目前常规全髋关节置换手术存在以下不足：一，临床中关注的重点在于臼杯的角度(外展角、前倾角)是否在安全区内，但是传统徒手操作只能通过目测确定臼杯角度，参照物多为手术床或者地面，无法顾及患者本身的姿态及个性化特征，造成臼杯角度安放与计划角度误差较大。二，目前研究证明，人工股骨假体位置与人工臼杯位置存在关联，即股骨假体的最终位置影响着臼杯角度的安全区。但目前临床上忽略股骨假体位置的重要性，原因在于股骨假体的位置可控性较差，其最终位置取决于患者自身骨髓腔的解剖形态及骨质情况，此外，术中缺乏有效手段能够快速测量假体置入后的相关参数(股骨颈干角、前倾角)。

发明内容

为了实现股骨术中参数测量以及根据股骨测量结果调整臼杯角度，本申请提供了一种髋关节置换导航系统及导航方法，采用如下的技术方案：

第一方面，本申请提供一种髋关节置换导航系统，采用如下的技术方案：

一种髋关节置换导航系统，包括：

股骨截骨导板，用于贴合于股骨转子间嵴部位，包括截骨导向面、股骨额状面定位面、以及股骨干轴线定位部，所述截骨导向面用于切割股骨颈的摆锯的定位；

股骨颈轴线测量工具，用于与股骨假体的股骨颈相连，获取假体股骨颈轴线信息；

股骨信息测量工具，所述股骨信息测量工具与所述股骨干轴线定位部相连时，获取股骨干轴线信息，所述股骨信息测量工具与所述股骨额状面定位面贴合时，获取股骨额状面信息；

髋臼定位基座，用于贴合于髋臼窝内；

骨盆参照面定位工具，用于与所述髋臼定位基座相连，获取骨盆参照面信息；以及

臼杯置入导航工具，用于对髋臼挫杆及臼杯假体持器进行导航。

可选的，所述股骨颈轴线测量工具的一端开设有第一凹槽，所述股骨假体的股骨颈能够插进所述第一凹槽内；

所述股骨颈轴线测量工具的另一端设有第一传感器，所述第一传感器用于获取假体股骨颈轴线信息。

可选的，所述股骨信息测量工具的一端设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述股骨干轴线定位部相连；所述股骨信息测量工具的另一端设有第二传感器，所述第二传感器用于获取股骨干轴线信息以及股骨额状面信息。

可选的，所述第二凹槽的截面为V字型，所述股骨干轴线定位部的截面设置为半圆形。

可选的，所述髋臼定位基座上开设有L型凹槽，所述骨盆参照面定位工具的一端设有与所述L型凹槽对应的L型插杆，所述骨盆参照面定位工具的另一端设有第三传感器，所述第三传感器用于获取骨盆参照面信息。

可选的，所述臼杯置入导航工具包括：