[发明专利]一种截断机抬升取片机构

说明书

本发明公开了一种截断机抬升取片机构，截断机抬升取片机构滑动连接于物料承载导轨的长度方向，截断机抬升取片机构包括抬升送料总成和取片总成，通过在送料滑动座上设置铰接的送料滑动升降机，将物料固定件滑动连接与送料滑动座上，方便设备在安装时适配物料固定件接触棒料时的公差，稳定棒料的切割位置，且多个设置的物料固定吸盘，多个吸盘结构分担吸力，相比手持样片，减少了样片碎裂的几率，实现了截断机取料的自动化，并且适应不同尺寸的棒料，可以利用送料滑动座的滑动结构，实现样片的取出及存放，提高设备利用率。

技术领域

本发明涉及硬脆棒料加工设备技术领域，特别涉及一种截断机抬升取片机构。

背景技术

现有技术中，截断机采用滚轮组上放置硬脆棒料，切割装置向下对棒料进行切割的操作。

然而，此类早期截断机的切割过程中，由于硬脆棒料始终位于滑轨上或采用汽缸直接进行伸缩固定，前者的切割器容易损坏滑轨，后者虽能顶起棒料，当对称设置的固定件往往因多个气缸装配时的公差，造成汽缸伸缩的倾斜问题，进而使得棒料偏离实际切割的位置，甚至因偏移造成物料固定件对棒料的承载力偏离，并且在棒料切割后，所截断的棒料或样片结构需要人工取料和收集归纳，而样片通常厚度较薄，手动抓持容易污染样片，抓持过程也容易因抓持力度不稳定，造成样片滑落或碎裂，且操作人员需要长时间停留在设备附近，加工效率低。

发明内容

为此，需要提供一种截断机抬升取片机构，以解决现有技术中气缸装配时的公差造成汽缸伸缩的倾斜，棒料偏离实际切割位置，棒料的承载力偏离，手动抓持容易污染样片，抓持过程也容易因抓持力度不稳定，造成样片滑落或碎裂，加工效率低的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种截断机抬升取片机构，截断机设有基座、物料承载导轨和切割器，截断机抬升取片机构滑动连接于物料承载导轨的长度方向，并设置于物料承载导轨朝向分离端的一端，切割器设置于物料承载导轨的上方，截断机抬升取片机构包括抬升送料总成和取片总成；

所述抬升送料总成包括送料导轨、送料滑动座、送料滑动座驱动电机、送料滑动升降机、物料固定件，所述送料导轨装配于基座上，并滑动连接于物料承载导轨的长度方向上，所述送料滑动座与送料导轨滑动连接，送料滑动座驱动电机与送料滑动座传动连接，所述送料滑动升降机铰接于送料滑动座上，送料滑动升降机上方设有升降端，所述物料固定件与送料滑动座滑动连接，并与送料滑动升降机的升降端相连接，物料固定件对称设置，对称设置的物料固定件顶面朝中心方向倾斜设置；

所述取片总成与送料滑动座相连接，包括取片导轨、吸盘装配座、吸盘电机和物料固定吸盘，取片导轨设置于物料承载导轨上方，取片导轨的一端朝向物料承载导轨的外侧，所述吸盘装配座与取片导轨滑动连接，所述吸盘电机与吸盘装配座和取片导轨传动连接，所述物料固定吸盘与吸盘装配座相连接。

进一步地，所述抬升送料总成还包括滑动轴和固定件装配板，所述滑动轴竖直设置于送料滑动座上，送料滑动升降机的升降端与固定件装配板相连接，固定件装配板套设于滑动轴上，物料固定件与固定件装配板相连接。

进一步地，所述送料滑动座通过滑块与送料导轨滑动连接，滑块设置于送料滑动座两侧。

进一步地，物料承载导轨的数量为两个，且并排设置，两个物料承载导轨之间设有间隙物料承载导轨即为机架上的承载轮排，此方案为说明物料固定件通过何种位置穿过物料承载导轨抬离硬脆棒料，所述物料固定件的顶部指向两个物料承载导轨之间的间隙。

进一步地，所述物料固定件的顶面设有软质材料层。

进一步地，所述物料固定吸盘的盘面设有负压孔，所述负压孔与负压管路相连通。

进一步地，还包括吸盘限位块，所述吸盘限位块装配于吸盘装配座上，吸盘限位块的一端朝向物料固定吸盘的盘面方向，并与物料固定吸盘的盘面之间设有间隙。