[发明专利]一种基于磁共振引导的激光消融评估系统

说明书

一种基于磁共振引导的激光消融评估系统，包括预估模块、监测模块以及评估模块，预估模块通过对消融区域以及周边区域进行三维勾画，并附加相应的材料属性、存储组织材料属性清单，使用拟合函数或者能量扩散仿真模型，对消融面积进行预估以及消融实施参数进行预设；监测模块对消融过程进行实时监测和消融评估；评估模块对实时所记录的评估消融区域进行三维立体的建模，自动拟合成近似的消融区域，或者对术前结构相与术后的相同序列图像进行配准和对比分析，对发生改变的区域进行高亮标识，使用三维的快速勾画法重建出术后消融区域，与术前预估的消融区域进行对比，以便评估消融结果；本发明可以辅助相关工作者进行快速而精准的诊断和预测。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，尤其是一种基于磁共振引导的激光消融评估系统。

背景技术

随着生活水平的提高，整体寿命的增长，基于不同的统计数据，可以发现恶性肿瘤或组织病变的发病率都在迅速的上升。热消融在治疗组织病变，癫痫，错构瘤以及癌变细胞损毁等方面具有较好的疗效和明确的机理，其可对单一或多个特定的病灶进行精准的消融，使病变细胞产生不可逆的损伤或凝固坏死。医学领域中热消融的方式较多，如射频消融法，微波消融，激光消融等。广义上说，高强度聚焦超声和冷冻消融也可属于此技术范围。

通常消融结果的评估是基于病灶组织温度和温度持续时间，来对组织的热损失进行计算评估的。现行消融术中，最大的局限性在于无法非常明确而实时的判断消融的区域，也无法有效的预估手术过程中所需要的参数和消融的面积，只能根据相关工作者的使用经验进行判断。此外，现有消融术的主要办法为消融完成后使用CT或者做磁共振进行术后评估，如遇消融不完全的情况，就需要进行再次进行消融手术，不能在手术中实时的调整，在确保消融完全的情况下，也有可能导致过度消融，对于病人的正常组织造成不可逆的损伤。随着MRI测温技术的发展，尤其是在激光消融术中，使用MRI实时监测组织温度，解决了术中对温度分布情况的大致判断，并通过消融公式对消融结果进行判断。但大多的消融公式都进行了数据校正，矫正后的消融公式常常引入了相关工作者的临床经验，增加了消融判断结果的不确定性。同时，消融结果的判断仅仅在术中进行，对组织的消融情况评判因素较为单一。

如何对消融结果进行全程监控、如何基于精准温度下消融结果的准确评估、避免在消融过程中使用人为的经验数据等不确定因素，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本说明书实施例的目的是提一种基于磁共振引导的激光消融评估系统，在术前、术中和术后三个时间段进行参数化的消融预测、无创实时损毁评估以及术后影像确认，做到更精确的对病灶进行热消融。同时，实时消融有关计算将贯穿整个手术流程，使得手术更加可控。

为解决上述技术问题，本说明书实施例通过以下方式实现。

本发明的一种基于磁共振引导的激光消融评估系统，其包括预估模块、监测模块以及评估模块，其中：所述预估模块用于进行以下至少之一的处理：创建出计划消融区域、完成对计划消融面积以及计划消融参数的预估、获得手术方案；所述监测模块对消融过程进行实时监测；所述评估模块重建出实际消融区域，对所述计划消融区域与所述实际消融区域的图像进行对比分析得到影像评估信息，所述影像评估信息显示于人机交互模块；所述影像评估信息至少包含以下之一：消融面积百分比、组织皱缩情况、组织膨胀情况、组织水肿情况。

进一步的，所述预估模块基于所述计划消融面积和所述手术方案，通过拟合函数完成对所述计划消融参数的预估，所述拟合函数表示为预定激光功率和激光波长下消融时间和消融面积的函数，其公式为：