[发明专利]一种测定土的液塑限自动化设备

说明书

本发明公开了一种测定土的液塑限自动化设备，包括液塑限联合测定仪，还包括设备基座，所述设备基座上设有操控台和所述轨道式机械手，自动调样设备、自动填样设备和所述液塑限联合测定仪沿所述轨道式机械手的轨道方向排布在所述设备基座上，所述自动填样设备包括填样机架、压料机构和用于转动所述封底环的转动机构，所述压料机构包括与所述调样杯一一对应用于下压对应调样杯中式样的的压料组件，填样时所述封底环在所述轨道式机械手控制下与所述式样杯的杯口贴合。本发明能同时对同一土样的多份式样进行混合调样、填样等步骤，保证各个式样杯中填入的式样体量相同，有效提高检测效率和可靠性。

技术领域

本发明属于土木工程领域，涉及一种测定土的液塑限自动化设备。

背景技术

目前，土木工程中通常采用液塑限联合测定法测出土的液限和塑限指标。检测过程中先将试样与纯水均匀混合调成土膏作为检测所用的式样，将制备好的土膏充分调拌均匀，密实地填入试样杯中，将试样杯放在联合测定仪底座上，使联合测定仪的圆锥在自重下沉入试样，读取圆锥下沉深度；最后测定该试样含水率。

虽然现在对于式样进行自动检测的液塑限联合测定仪和电子水分测定仪都能实现自动检测相关数据，但是在检测前的混合调样、调样后填入式样杯等步骤仍主要以检测人员手动制样为主，而同一类土样需要根据不同的加水比例制作多份式样，一一进行上述制样和检测的步骤，因此在需要进行多类土壤检测时需要耗费较多的人力，以及花费大量时间。其中更容易产生问题的地方在于检测人员将调配好的多份混合后式样进行填样时，多次操作中难免会出现填入式样过程在式样内形成空洞，实际并未填满，以及填入式样时压入过程用力过大，导致一部分水分被挤压而流失，上述操作过程产生的失误都会明显影响检测结果，造成检测结果有误，并且在多份土样集中检测时更容易因多次操作导致上述失误。

同时，传统检测方式以人工为主，一份式样的调制、填样以及检测时间太长，因此检测式样数量多为3份，用于直线拟合时因数据点较少，拟合的可靠性不足，容易出现拟合失败需要重做实验的情况。检测时间太长还导致检测一般必须在温度湿度都受到控制的实验室进行，否则，在现场干燥或温度较高的环境下，多个式样调制检测过程中会因为水分蒸发的因素导致先调制的含水式样的含水率有明显变化，影响实验结果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测定土的液塑限自动化设备，以解决现有技术中土样在混合成不同含水率的式样后进行填入式样杯的过程中容易操作失误，导致产生空洞或被挤压流失水分的技术问题以及手动制成大量式样效率低、需要较多人力的技术问题。

所述的一种测定土的液塑限自动化设备，包括液塑限联合测定仪，还包括设备基座，所述设备基座上设有操控台和所述轨道式机械手，自动调样设备、自动填样设备和所述液塑限联合测定仪沿所述轨道式机械手的轨道方向排布在所述设备基座上，调样杯组件包括环形的调样组件架、封底环和若干调样杯，所述调样杯安装在所述调样组件架上并沿所述调样组件架的周向均布排布，所述封底环可转动地安装在所述调样组件架上并与所述调样杯的底部开口相抵接，所述封底环上设有与各个底部开口对应的填料孔，式样杯组件包括环形的式样组件架和安装在所述式样组件架上的若干式样杯，所述式样杯与所述调样杯一一对应，所述轨道式机械手包括调样机械手和式样机械手并分别用于夹紧所述调样杯组件和所述式样杯组件，所述自动填样设备包括填样机架、压料机构和用于转动所述封底环的转动机构，所述压料机构包括与所述调样杯一一对应用于下压对应调样杯中式样的的压料组件，填样时所述封底环在所述轨道式机械手控制下与所述式样杯的杯口贴合。