[发明专利]一种GPS-R/BDS-R反射延迟海况偏差的量化与预测方法及系统

权利要求书

1.一种GPS-R/BDS-R反射延迟海况偏差的量化与预测方法，其特征在于，包括：

确定模型延迟和观测延迟；

根据模型延迟和观测延迟，对延迟海况偏差进行量化；

基于延迟海况偏差的量化结果，在BM4模型的基础上引入与海况独立的反射角和入射角两个参量，回归各参量系数，构建得到海况偏差参数模型；

根据海况偏差参数模型，预测延迟海况偏差。

2.根据权利要求1所述的GPS-R/BDS-R反射延迟海况偏差的量化与预测方法，其特征在于，通过如下方式确定模型延迟：

构建平均海面反射面模型；

基于构建的平均海面反射面模型，计算得到反射路程和直射路程；

将计算得到的反射路程与直射路程的差，记作模型延迟。

3.根据权利要求2所述的GPS-R/BDS-R反射延迟海况偏差的量化与预测方法，其特征在于，通过如下方式确定观测延迟：

通过k次采样，确定观测延迟；其中，观测延迟中的误差源包括：单个波形的延迟海况偏差σ_ss(i)、单个波形的噪声延迟偏差σ_noi(i)、单个波形的大气延迟偏差σ_atm(i)、以及单个波形除延迟海况偏差、噪声延迟偏差和大气延迟偏差之外的其他延迟偏差Δσ_obs(i)；

观测延迟中的各误差源满足如下式(1)：

其中，σ_obs表示平均观测延迟偏差，一次采样对应一个波形。

4.根据权利要求3所述的GPS-R/BDS-R反射延迟海况偏差的量化与预测方法，其特征在于，根据模型延迟和观测延迟，对延迟海况偏差进行量化，包括：

将观测延迟中除延迟海况偏差外的其他延迟偏差与模型延迟做差，并采样求平均进行去除；

通过如下式(2)对延迟海况偏差进行量化：

其中，σ_ss表示平均海况偏差，D_obs(i)表示单个波形的观测延迟，D_mod(i)表示当前采样的模型延迟，Δσ表示观测延迟与模型延迟之差中除延迟海况偏差外的其他延迟偏差。

5.根据权利要求4所述的GPS-R/BDS-R反射延迟海况偏差的量化与预测方法，其特征在于，当满足如下条件时，通过上述式(2)对延迟海况偏差进行量化：

a)随机误差的影响被有效抑制；

b)满足对多种海况和不同反射入射角场景的覆盖需求；

c)平均海面反射面模型的镜面反射点的定位准确；

d)大气延迟和平台误差可消除。

6.根据权利要求2所述的GPS-R/BDS-R反射延迟海况偏差的量化与预测方法，其特征在于，基于构建的平均海面反射面模型，计算得到反射路程和直射路程，包括：

对镜面反射点进行修正定位，得到镜面反射点在平均海面反射面上的位置；

基于构建的平均海面反射面模型，结合面反射点在平均海面反射面上的位置，计算得到反射路程和直射路程。

7.根据权利要求6所述的GPS-R/BDS-R反射延迟海况偏差的量化与预测方法，其特征在于，对镜面反射点进行修正定位，得到镜面反射点在平均海面反射面上的位置，包括：

高程修正定位：采用海面动态地形高程对镜面反射点进行修正定位，得到一次修正定位后的镜面反射点；

海面坡度的修正定位：以垂线偏差的子午分量ζ和卯酉分量η作为修正量，对一次修正定位后的镜面反射点的法向在子午方向和卯酉方向上进行修正定位，将一次修正定位后的镜面反射点修正至法向的垂面，得到镜面反射点在平均海面反射面上的位置。

8.一种GPS-R/BDS-R反射延迟海况偏差的量化与预测系统，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定模型延迟和观测延迟；

量化模块，用于根据模型延迟和观测延迟，对延迟海况偏差进行量化；

模型构建模块，用于基于延迟海况偏差的量化结果，在BM4模型的基础上引入与海况独立的反射角和入射角两个参量，回归各参量系数，构建得到海况偏差参数模型；

预测模块，用于根据海况偏差参数模型，预测延迟海况偏差。