[发明专利]一种履带架伸缩检测装置及履带式车架

说明书

本发明提供一种履带架伸缩检测装置及履带式车架，属于工程机械技术领域，包括：第一检测结构和第二检测结构，沿水平方向或者竖直方向错位设置；触发结构，包括第一触发部、第二触发部和第三触发部；第一检测结构和第二检测结构具有第一触发部与第一检测结构配合、第二触发部与第二检测结构配合的第一位置，以及第一触发部与第一检测结构错位设置、第三触发部与第二检测结构配合的第二位置。本发明提供的一种履带架伸缩检测装置，通过第一检测结构和第二检测结构分别与第一触发部以及第二触发部和第三触发部不同的配合状态，可以对履带架的第一位置和第二位置进行区分，并且区分方式准确，不会产生对第一位置和第二位置误判的情况。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种履带架伸缩检测装置及履带式车架。

背景技术

履带式工程机械是指利用履带行走的工程机械。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走。为节省运输成本以及有限空间作业要求，履带工程机械均具有履带架可伸缩的功能，然而在履带架调节过程中其伸缩程度不易准确把控，导致履带架调节不到位的情况频发，影响正常开展作业。

中国专利文献CN212950890U公开一种履带式车架，在车架本体和履带架之间设置三组触发组，在履带架相对车架本体移动过程中，通过三组触发组触发不同数量的控制开关，以使开关组件与触发组件之间形成多种触发模式，因此可以对履带的不同伸缩状态进行判断。然而，只通过触发的控制开关的数量对履带的伸缩状态进行判断会存在误判的情况，例如，当履带处于全伸状态时，有一个控制开关被触发，当履带由全伸状态向半伸状态转变过程中，还会存在只有一个控制开关被触发的情况。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的履带式车架的伸缩状态不易判断的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种履带架伸缩检测装置，包括：

第一检测结构和第二检测结构，所述第一检测结构和所述第二检测结构沿水平方向或者竖直方向错位设置；

触发结构，包括与所述第一检测结构配合的第一触发部，以及与所述第二检测结构配合的第二触发部和第三触发部，所述第二触发部和所述第三触发部间隔设置；

所述第一检测结构和所述第二检测结构适于设置于车架本体和履带架的其中之一上，所述触发结构适于设置于车架本体和履带架中的另一上；

所述第一检测结构和所述第二检测结构适于在所述履带架移动的过程中具有所述第一触发部与所述第一检测结构配合、所述第二触发部与所述第二检测结构配合的第一位置，以及所述第一触发部与所述第一检测结构错位设置、所述第三触发部与所述第二检测结构配合的第二位置。

所述第一检测结构和所述第二检测结构沿水平方向错位设置，并且适于分设于所述车架本体或所述履带架的前后两侧。

所述第一检测结构包括第一行程开关，所述第二检测结构包括第二行程开关。

本发明还提供了一种履带式车架，包括车架本体、履带架、以及上述的履带架伸缩检测装置，所述履带架可移动地设置于所述车架本体上，所述履带架伸缩检测装置设置于所述车架本体和所述履带架之间。

所述第一检测结构和所述第二检测结构沿水平方向错位设置，并且分别位于所述车架本体的前后两侧，所述履带架包括第一支梁和第二支梁，所述第一触发部设置在所述第一支梁上，所述第二触发部和所述第三触发部设置在所述第二支梁上。

所述第一检测结构通过第一支架连接于所述车架本体上，所述第二检测结构通过第二支架连接于所述车架本体上。

所述第一支架包括第一连接块和第一固定架，所述第一检测结构设置于所述第一连接块内，所述第一连接块与所述车架本体相连接，并且，所述第一检测结构延伸出所述第一连接块并插设于所述第一固定架内，所述第一固定架的端部与所述车架本体相连接；