[发明专利]基于智能制造用工件间自备料式T形销轴组装装置

说明书

本发明公开了销轴组装装置技术领域的基于智能制造用工件间自备料式T形销轴组装装置，包括，定位备料件，所述定位备料件包括备料筒，所述备料筒底部固定设置有相连通的定位座，所述备料筒的左右侧底部对称活动插设有弧形支撑件。本发明待组装的T形销轴通过两组导向弧形座限位定位，在通过电动缸推动待组装的T形销轴向下进行组装时，导向弧形座跟随着移动，始终为向下的T形销轴提供导向，使其准确进入组装工件的组装孔内，且在接触触碰开启按钮后，使得齿条板带动两侧的导向弧形座相互远离，解除对待组装的T形销轴的支撑，两侧的导向弧形座以T形销轴上部直径为标准再次对T形销轴进行导向，使得T形销轴不会发生偏移，准确的被推出定位座。

技术领域

本发明涉及销轴组装装置技术领域，具体为基于智能制造用工件间自备料式T形销轴组装装置。

背景技术

智能制造，源于人工智能的研究。

目前工件间销轴连接组装为了降低人工劳动强度，大多采用销轴组装装置进行，现有的销轴组装装置可将多组销轴放置至备料箱内，通过推入电动缸伸出杆推动待安装销轴移动即可进行安装，安装销轴是在一导向通道内移动的，备料箱内的销轴依次掉落至导向通道内，通过推入电动缸伸出杆依次推动出料，该种方式虽然能提高人工劳动强度，无需人工持续上料，但是该种方式无法用于T形销轴，因为T形销轴横向放置在备料箱内，其掉落至导向通道内后，因为T形销轴底部两端不处于同一平面，导致落在导向通道内的T形销轴呈倾斜状，进而在后续推入电动缸推出时，其T形销轴的端部无法准确的与外界组装工件所对应，影响正常的组装作业。为此，我们提出基于智能制造用工件间自备料式T形销轴组装装置。

发明内容

本发明的目的在于提供，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于智能制造用工件间自备料式T形销轴组装装置，其特征在于：包括，

定位备料件，所述定位备料件包括备料筒，所述备料筒底部固定设置有相连通的定位座，所述备料筒的左右侧底部对称活动插设有弧形支撑件，所述定位座顶部对应备料筒的位置开设有相连通的进入口，且定位座内腔左右侧对称设置有导向弧形座，且导向弧形座与进入口对应；

限位支撑件，所述限位支撑件设置在定位座内腔。

进一步地，两组所述弧形支撑件相对一侧均开设有凹口，且凹口顶部内壁设置有电动缸，所述电动缸输出端的推杆底部设置有推板，两组所述弧形支撑件相背一侧均固定嵌入设置有铁性块，且定位座顶部左右侧均固定有限位块，两组所述限位块相对一侧均固定嵌入设置有与铁性块配合的电磁块，两组所述电磁块顶部均固定有镶块，且镶块上活动插设有T形杆，且T形杆一端与弧形支撑件固定，所述T形杆外壁套设有复位弹簧，所述电磁块与固定在定位座顶部左侧的控制器电性连接。

进一步地，两组所述导向弧形座相背一侧顶部均一体成型有凸块，两组所述导向弧形座相背一侧且处于凸块下方的位置开设有滑口，且滑口内竖向固定有T形的导杆，所述导杆外壁底部滑动套设有套设块，所述导杆外壁套设有复位弹簧，所述套设块顶部固定有与凸块配合的触碰开启按钮，所述触碰开启按钮与控制器电性连接。

进一步地，所述套设块底部与齿条板顶部靠近定位座中心的一侧固定，且齿条板通过前后侧开设的横向滑槽与定位座内腔底部前后侧内壁设置的滑块配合滑动设置，所述定位座左右侧内壁均固定有触碰关闭按钮，且触碰关闭按钮与控制器电性连接。

进一步地，两组所述导向弧形座相对一侧底部均开设有凹槽，左右侧凹槽内分别固定有相对应的光线发射器和光线接收器，且光线发射器和光线接收器均电性连接控制器。

进一步地，所述限位支撑件包括处于齿条板顶部远离定位座一侧的驱动齿轮，所述驱动齿轮固定套设在转轴外壁，且转轴前后贯穿活动插设在定位座外壁，转轴一端与固定在定位座前侧的驱动装置输出端固定，驱动装置电性连接控制器，转轴的另一端固定有随动盘，且随动盘处于定位座后方。