[发明专利]一种堆场喷雾除尘智能控制系统有效
申请号: | 202110720697.X | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN113341842B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 刘震;王双月;杨赫;李娆娆;杨文智;盛凯华;程卫民;周刚;王刚;顾庆博 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人: | 王宏松 |
地址: | 266590 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 堆场 喷雾 除尘 智能 控制系统 | ||
1.一种堆场喷雾除尘智能控制系统,包括用于将煤炭运输至煤堆区域的运输轨道,煤堆区域设置在运输轨道的一侧或者两侧,其特征在于,在煤堆区域设置有数据监测模块、浓度超限报警模块、智能控制模块和自动喷淋模块;数据监测模块的数据监测端与智能控制模块的数据监测端相连,智能控制模块的喷淋控制端与自动喷淋模块的喷淋控制端相连,智能控制模块的报警端与浓度超限报警模块的报警端端相连;
智能控制模块根据数据监测模块监测的监测数据,控制其自动喷淋模块工作,并通过浓度超限报警模块发出警报,实现大范围降尘、保证抑尘效果;
该堆场喷雾除尘智能控制系统的智能控制方法,包括以下步骤:
S1,在风的吹扬作用下,堆场区域内堆放的煤炭粉末会造成粉尘污染,智能控制系统中的风速仪及粉尘浓度传感器对现场监测区域的风速风向及粉尘浓度进行监测,根据堆场实际情况预先设定粉尘报警浓度参数区间,当粉尘浓度大于报警浓度下限时,与各监测区域相对应的声光报警器进行声光报警;其实现声光报警的方法包括以下步骤:
S11,获取第M5′图像传感器采集的图像,将获取的第M5′图像传感器采集的图像记作原始捕获图像Original captured令M5′=1;
S12,对原始捕获图像Original captured进行图像处理调整后,得到其处理调整图像Process adjust其得到处理调整图像Process adjust的方法包括以下步骤:
S121,确定其原始捕获图像Original captured的色彩度:
若原始捕获图像Original captured为彩色图像,则进行如下处理:
其中,表示处理后第λ行第列像素点的像素值,λ为小于或者等于的正整数,表示原始捕获图像Original captured中每行像素点的总个数,y表示原始捕获图像Original captured的高度值,e表示原始捕获图像Originalcaptured的像素分辨率,为小于或者等于σ的正整数,σ=g×e,σ原始捕获图像Original captured中每列像素点的总个数,g表示原始捕获图像Originalcaptured的宽度值;
a+b+c=1;
其中,表示原始捕获图像Original captured中第λ行第列像素点的红通道色彩度;a表示红通道色彩度的调节系数;
表示原始捕获图像Original captured中第λ行第列像素点的绿通道色彩度;b表示绿通道色彩度的调节系数;
表示原始捕获图像Original captured中第λ行第列像素点的蓝通道色彩度;c表示蓝通道色彩度的调节系数;
表示处理调整后的图像;M5′=M5′+1;
S122,判断其M5′>M5是否成立:
若M5′>M5,则结束;
若M5′≤M5,则返回步骤S12;
S13,对步骤S12中得到的处理调整图像Process adjust进行头部特征提取,得到其头部特征图像Head feature其得到其头部特征图像Head feature的方法为利用与头部相适应的轮廓线对处理调整图像Process adjust进行头部特征提取;
S14,判断其头部特征图像Head feature与预设对比图像相似度;
若Himage≥ε,ε表示预设相似度阈值,则表明巡察工作人员佩戴了安全面罩;
若Himage<ε,则表明巡察工作人员未佩戴安全面罩;对应区域的声光报警器声光报警进行提醒;
S2,数据监测分站将监测数据传输给PLC控制器,PLC控制器接收数据监测分站发出的监测数据后,将监测数据整合传输给上位主机,此时上位主机对整合信息进行数据显示,PLC控制器计算出需要喷洒喷淋液的对应监测区域及喷淋头旋转角度,发出指令,控制稳流电磁阀及对应支管处的流量控制阀打开泵房及对应喷淋头;
S3,稳流电磁阀及支管处的流量控制阀打开后,泵房及喷淋头开始按照指令进行单机或集中工作,水压变送器及水流量监测仪对支管进行实时监测,将各个喷淋头操作状态的数据传送给数据监测分站,喷淋头操作状态的数据包括喷淋头的出水量或/和支管压力,并对各喷淋头的启停时间、泵房出水量进行统计;
S4,智能控制系统工作一段时间后,风速仪监测到风速减小,粉尘传感器监测到区域内粉尘浓度降低至报警浓度以下,数据监测分站将数据传送给PLC控制器;
S5,PLC控制器接收数据监测分站发出的数据后进行程序运算,发出命令控制稳流电磁阀及各支管处的流量控制阀,智能控制系统依次关闭高压水泵、喷淋头设备,喷雾自动停止,警报解除。
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