[发明专利]基于电动三轮车驱动电机控制兼容AMT自动换档控制系统

说明书

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于电动三轮车驱动电机控制兼容AMT自动换档控制系统，其包括系统控制芯片、换挡控制模块、蓄电池模块、显示模块、MCU驱动模块和数据采集模块，所述换挡控制模块、蓄电池模块、显示模块、MCU驱动模块和数据采集模块分别与系统控制芯片电连接；在功能与性能方面得到了显著的提升，同时节省了电动车生产成本，且提升了行车效率以及驾乘安全。

技术领域

本发明涉及低速电动车自动换挡控制技术领域，具体涉及一种基于电动三轮车驱动电机控制兼容AMT自动换档控制系统。

背景技术

目前市面上绝大部份具有两个档位的电动三轮车都是依靠驾驶员手动进行切换，而且是需要停车后再对其进行人为操作来切换档位。这就导致驾驶员对驾驶手动两档三轮车的驾驶技术要求更高，这不仅降低了车辆的行驶效率及驾乘体验，而且对驾驶员停车换档的驾驶行为具有不可控的安全隐患。

就目前而言，市面上的自动变档技术仍然处于小批量试验阶段，其安全风险性及可靠仍有待验证。尤其需要在安全性、可靠性及驾乘体验上得到消费者的认可。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于电动三轮车驱动电机控制兼容AMT自动换档控制系统，在功能与性能方面得到了显著的提升，同时节省了电动车生产成本，且提升了行车效率以及驾乘安全。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于电动三轮车驱动电机控制兼容AMT自动换档控制系统，其包括系统控制芯片、换挡控制模块、蓄电池模块、显示模块、MCU驱动模块和数据采集模块，所述换挡控制模块、蓄电池模块、显示模块、MCU驱动模块和数据采集模块分别与系统控制芯片电连接；

所述换挡控制模块提供通过数据采集模块采集的实时数据信息并经过系统控制芯片分析后进行档位切换以及档位切换过程中的电路保护；

所述蓄电池模块通过系统控制芯片控制其接通、关闭状态，以及提供启动、换挡、续航过程中的电压变换；

所述显示模块提供运行状态以及电量的显示作用；

所述MCU驱动模块作为驱动电机的控制器，同时提供驱动电机运行过程中的电机保护作用；

所述数据采集模块用于对油门数据、档位数据、车速数据和刹车数据进行采集并将其进行电平转换后发送给系统控制芯片；

所述系统控制芯片用于对数据采集模块所采集的经过电平转换后的数据信息进行车辆当前所处状态分析并输出到换挡控制模块进行档位自动切换，然后输出至MCU驱动模块对驱动电机的运行状态进行控制，并且通过显示模块对车辆运行参数进行显示，在此过程中，蓄电池模块提供给系统控制芯片电能。

作为优选的，所述蓄电池模块包括蓄电池、采样电路、母线电压采样电路、运放放大电路和运放比较电路；所述母线电压采样电路输入端连接蓄电池，所述母线电压CIA杨电路的输出端连接系统控制芯片，所述采样电路一端连接蓄电池，采样电路的另一端接地，所述运放放大电路和运放比较电路的输入端接于蓄电池与采样电路之间，所述运放放大电路和运放比较电路的输出端连接系统控制芯片。

作为优选的，所述换挡控制模块包括换挡电源电压采样电路、换挡驱动供电电源、换挡电机驱动电路、换挡电机驱动电流采样电路和换挡驱动电机；所述换挡电源电压采样电路的输入端连接换挡驱动供电电源的输出端，换挡电源电压采样电路的输出端连接系统控制芯片；换挡电机驱动电路的输入端分别连接换挡驱动供电电源和系统控制芯片的输出端，换挡电机驱动电路的输出端连接换挡驱动电机；所述换挡电机驱动电流采样电路的输入端连接于换挡驱动供电电源的输出端与换挡电机驱动电路的输入端之间，所述换挡电机驱动电流采样电路的输出端连接系统控制芯片。