[发明专利]一种混合物振荡均匀装置

权利要求书

1.一种混合物振荡均匀装置，其特征在于，包括：

连接柱，其第一端柔性连接至机械臂的元件，通过所述机械臂使所述混合物振荡均匀装置能够进行移动；

安装连接座，其中部柔性连接至所述连接柱的与所述第一端相对的第二端；

两个杯叉，其分别通过圆柱销能够枢转地连接至所述安装连接座的下部；

复位组件，其两端分别连接所述两个杯叉，使两个杯叉枢转张开后能够复位，以夹持反应杯；

电机连接座，其一端连接至所述安装连接座的上部；

振荡电机，其安装在所述电机连接座上，所述振荡电机的前段转子为偏心结构；以及

电源，其电连接至所述振荡电机，以对振荡电机提供电力。

2.根据权利要求1所述的混合物振荡均匀装置，其特征在于，所述安装连接座的中部设有连通孔，连接柱的所述第二端穿过所述连通孔并且通过柔性连接固定至安装连接座，安装连接座的上部和电机连接座的一端分别形成有位置相对应的螺孔，通过螺栓连接以形成电机连接座与安装连接座的重叠连接结构。

3.根据权利要求2所述的混合物振荡均匀装置，其特征在于，所述安装连接座的下部具有两个贯穿孔，安装连接座的两个所述贯穿孔用于与所述两个杯叉连接。

4.根据权利要求3所述的混合物振荡均匀装置，其特征在于，安装连接座的所述两个贯穿孔之间具有限位块，所述两个杯叉分别位于所述限位块的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的混合物振荡均匀装置，其特征在于，所述两个杯叉各自包括：

连接部，其上表面形成凸出部，通过所述凸出部连接复位组件，所述连接部的第一端部具有贯通孔，所述贯通孔与所述贯穿孔相对应，所述圆柱销相应地穿设于所述贯通孔和所述贯穿孔，从而使杯叉能够以圆柱销作为旋转轴枢转地连接至安装连接座；

夹爪部，其从连接部的与所述第一端部相对的第二端部沿着与第一端部相反的方向延伸，所述夹爪部包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪间隔设置且第一夹爪位于第二夹爪的正上方。

6.根据权利要求5所述的混合物振荡均匀装置，其特征在于，所述第一夹爪包括：

第一夹持部，其内边缘具有对应于所述反应杯的杯口的形状；

第一延伸部，其从所述第一夹持部沿着与所述第一端部相反的方向延伸。

7.根据权利要求6所述的混合物振荡均匀装置，其特征在于，所述第二夹爪包括：

第二夹持部，其内边缘具有对应于所述反应杯的杯口下方的形状以抵靠并夹持反应杯的杯口下方；

顶开部，其从所述第二夹持部沿着与所述第一端部相反的方向延伸，在延伸方向上所述两个杯叉的两个所述顶开部的内边缘之间的间距逐渐增加，两个所述顶开部的内边缘之间的最小间距小于所述反应杯的杯口下方的外直径。

8.根据权利要求7所述的混合物振荡均匀装置，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部之间具有连接壁，所述连接壁、所述限位块、第一夹持部以及第二夹持部共同作用以抵靠并夹持所述反应杯的杯口边缘。

9.根据权利要求8所述的混合物振荡均匀装置，其特征在于，在未夹持所述反应杯的状态下，所述两个杯叉的两个第二夹持部的内边缘之间的最大间距小于或等于所述反应杯的杯口下方的外直径。

10.根据权利要求1所述的混合物振荡均匀装置，其特征在于，所述复位组件为拉伸弹簧，以提供所述两个杯叉张开后的复位力以及夹持所述反应杯的夹紧力，所述连接柱为软橡胶座。