[发明专利]自动变速箱的换挡规律的确定方法、相关装置及存储介质

权利要求书

1.一种自动变速箱的换挡规律的确定方法，其特征在于，包括：

实时监测车辆的当前行驶条件；其中，所述行驶条件包括车重、道路坡度、道路曲率和道路指示牌的限速条件；

针对每一个加速踏板开度，根据所述当前行驶条件，计算所述加速踏板开度下车辆的各个挡位的最高车速、最低车速以及经济车速区间；

针对每一个所述挡位，根据所述挡位以及目标挡位的最高车速、最低车速以及经济车速区间，确定所述挡位的升挡点和降挡点；其中，所述目标挡位为所述挡位的下一挡；

针对每一个所述挡位，将所述挡位在各个加速踏板开度下的升挡点连接起来，以及将所述挡位在各个加速踏板开度下的降挡点连接起来，得到车辆的当前换挡规律。

2.根据权利要求1所述的换挡规律的确定方法，其特征在于，所述针对每一个所述挡位，将所述挡位在各个加速踏板开度下的升挡点连接起来，以及将所述挡位在各个加速踏板开度下的降挡点连接起来，得到车辆的当前换挡规律之后，还包括：

按照所述车辆的当前换挡规律，控制所述车辆进行行驶；

在车辆的行驶过程中，判断行驶条件是否发生变化；

若判断出行驶条件发生变化，则返回执行所述根据所述当前行驶条件，针对每一个加速踏板开度，计算所述加速踏板开度下车辆的最高车速、最低车速以及各个挡位的经济车速区间；

若判断出行驶条件没有发生变化，则继续按照所述车辆的当前换挡规律，控制所述车辆进行行驶。

3.根据权利要求1所述的换挡规律的确定方法，其特征在于，所述针对每一个加速踏板开度，根据所述当前行驶条件，计算所述加速踏板开度下车辆的各个挡位的最高车速，包括：

针对每一个加速踏板开度，在预设的第一对应关系中，查询得到所述加速踏板开度下对应的发动机转速区间以及发动机扭矩区间；其中，所述第一对应关系为加速踏板开度、发动机转速和发动机扭矩之间的对应关系；

针对车辆的每一个挡位，利用所述道路坡度、发动机转速和发动机扭矩，计算得到所述挡位的第一最高车速；

针对车辆的每一个挡位，将所述加速踏板开度下的最大稳定转速对应的最大稳定车速作为所述挡位的第二最高车速；

针对车辆的每一个挡位，根据所述挡位的车速与驱动力曲线与所述挡位相邻的挡位的车速与驱动力曲线，确定所述挡位的第三最高车速；

若车辆行驶在弯曲道路，根据所述道路曲率计算得到第四最高车速；

将所述道路指示牌的限速条件上所指示的速度作为第五最高车速；

选取所述第一最高车速、所述第二最高车速、所述第三最高车速、所述第四最高车速和所述第五最高车速中的最小值，作为所述加速踏板开度下车辆的最高车速。

4.根据权利要求1所述的换挡规律的确定方法，其特征在于，所述针对每一个加速踏板开度，根据所述当前行驶条件，计算所述加速踏板开度下车辆的各个挡位的最低车速，包括：

针对每一个加速踏板开度，分别根据每一个挡位下发动机最小稳定转速，计算得到车辆在所述挡位下的最低车速。

5.根据权利要求1所述的换挡规律的确定方法，其特征在于，所述针对每一个加速踏板开度，根据所述当前行驶条件，计算所述加速踏板开度下车辆的各个挡位的经济车速区间，包括：

针对每一个加速踏板开度，在预设的第二对应关系中，查询得到所述加速踏板开度下对应的燃油消耗率区间；其中，所述第二对应关系为加速踏板开度、发动机转速和燃油消耗率之间的对应关系；

在所述燃油消耗率区间中确定经济燃油消耗率区间；其中，所述经济燃油消耗率区间为燃油消耗率低于阈值的区间；

在所述预设的第二对应关系中，查询得到所述经济燃油消耗率区间对应的发动机转速区间；

根据所述发动机转速区间，分别计算车辆各个挡位的经济车速区间。