[发明专利]三元催化器自动化填芯生产线

说明书

本发明是三元催化器自动化填芯生产线，其结构包括搬运机器人和依次设置在搬运机器人一侧的衬垫堆栈机构、载体衬垫上下料及包裹装置、填芯机构、载体码放输送架和壳体码放输送架，壳体码放输送架连接壳体传送带一端，壳体传送带另一端靠近填芯机构，衬垫堆栈机构上方设衬垫抓取机构，衬垫抓取机构靠近载体衬垫上下料及包裹装置。本发明的优点：结构设计合理，实现了载体、衬垫、壳体的自动上料和移动，实现了自动将衬垫包裹到载体外侧，以及将包裹了衬垫的载体填入壳体内，实现了三元催化器自动化填芯生产，有效提高了生产效率和生产质量，可有效满足生产需要。

技术领域

本发明涉及的是三元催化器自动化填芯生产线。

背景技术

三元催化器，是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置，它可将汽车尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。当高温的汽车尾气通过净化装置时，三元催化器中的净化剂将增强CO、HC和NOx三种气体的活性，促使其进行一定的氧化-还原化学反应，其中CO在高温下氧化成为无色、无毒的二氧化碳气体；HC化合物在高温下氧化成水和二氧化碳；NOx还原成氮气和氧气。三种有害气体变成无害气体，使汽车尾气得以净化。

三元催化器包括壳体及安装在壳体内的陶瓷载体，载体外侧包裹有衬垫，载体与壳体两者之间还设置有隔热棉。

现有技术中的三元催化器的生产中各个步骤一般还需要依靠人工，比如三元催化器填芯生产时载体、壳体和衬垫三者的上下料，导致生产效率较低，无法有效满足生产需要和保证生产质量。

发明内容

本发明提出的是三元催化器自动化填芯生产线，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现载体、壳体、衬垫的自动输送及包扎、填芯和出料，提高生产效率和生产质量。

本发明的技术解决方案：三元催化器自动化填芯生产线，其结构包括搬运机器人和依次设置在搬运机器人一侧的衬垫堆栈机构、载体衬垫上下料及包裹装置、填芯机构、载体码放输送架和壳体码放输送架，壳体码放输送架连接壳体传送带一端，壳体传送带另一端靠近填芯机构，衬垫堆栈机构上方设衬垫抓取机构，衬垫抓取机构靠近载体衬垫上下料及包裹装置。

优选的，所述的填芯机构包括中心设有电动转轴的转动支撑板，电动转轴两侧的转动支撑板上分别装有过渡筒体，一侧过渡筒体相对的一侧设有第一推料机构、另一侧设有气动定心填料模，气动定心填料模外侧相对设有第二推料机构，第二推料机构输出端设壳体架。

优选的，所述的衬垫堆栈机构整体呈正面和顶面开口的矩形体形，包括底板和连接底板三条边的两侧侧板和后侧板，两侧侧板与后侧板相互连接，两侧侧板内侧面中部分别设有从上至下延伸的中挡条，中挡条两侧分别设有与衬垫两端形状配合的限位挡条，衬垫从下至上依次码放堆栈在中挡条前后两侧的左右两侧限位挡条之间。

优选的，两侧所述的侧板外侧面中部分别设把手。

优选的，所述的载体衬垫上下料及包裹装置包括依次相邻设置的载体平移机构、载体移动机构、载体衬垫包裹机构、出料平移缸和绕线机构，载体移动机构一端靠近载体衬垫包裹机构、另一端靠近仿形定位槽，出料平移缸一端位于载体衬垫包裹机构与绕线机构端部之间、另一端侧面设贴标签机构，绕线机构端部旁设气剪机构。

优选的，所述的载体平移机构包括安装在支撑架顶端的伺服进给组件，伺服进给组件连接进给支撑杆中部，进给支撑杆端部连接第一夹爪，第一夹爪朝向载体衬垫包裹机构。

优选的，所述的载体移动机构包括安装在竖架顶端的横梁，横梁上装有平移缸，平移缸连接升降缸，升降缸输出端连接第二夹爪。

优选的，所述的出料平移缸安装在底支架上，出料平移缸连接出料升降缸，出料升降缸输出端连接出料仿形槽。