[发明专利]一种流体输送装置中臂架限位装置以及消防车

说明书

本发明公开了一种流体输送装置中臂架限位装置，第一管体与第二管体之间相互滑动嵌套，驱动机构置于第一管体上；驱动机构包括旋转体、转动角度获取传感器和动力源，旋转体设置有螺纹，第二管体的螺纹与旋转体的螺纹相互配合；动力源驱动旋转体转动，使第二管体相发生轴向的相对运动；且转动角度获取传感器的信号输入端与动力源中的转轴或者旋转体连接；转动角度获取传感器用于将动力源中转轴的转动圈数或者旋转体的转动圈数转换为电信号并发送给控制单元；控制单元用于当获取到第二管体从第一管体中伸出时伸出距离对应的转动圈数的计数值等于预设停止转动圈数时，控制单元控制驱动机构停止继续驱动第二管体，以防止第二管体从第一管体内脱出。

技术领域

本发明涉及消防技术领域，特别涉及一种流体输送装置中臂架限位装置以及消防车。

背景技术

现有技术中，在高层建筑灭火情况下，采用折叠式灭火车，而折叠式灭火车需要比较大的高空作业空间。折叠式灭火车在使用时，需要将底部的四个固定支架伸出，固定支架固定后，再开始折叠伸缩；折叠时，需要先将折叠臂展开，再将灭火机构送达至指定灭火位置，开始输液灭火。

现有技术中，存在以下缺限：

1)内管伸出时，易从外管端部脱出。

2)机构复杂，故障率高。

发明内容

为此，需要提供一种流体输送装置中臂架限位装置，防止所述第二管体从所述第一管体内脱出。

为实现上述目的，本申请提供了一种流体输送装置中臂架限位装置，包括：控制单元、第一管体、第二管体以及驱动机构；

所述第一管体与所述第二管体之间相互滑动嵌套，所述第二管体相对于所述第一管体的壁设置有螺纹，所述驱动机构置于所述第一管体上，所述驱动机构用于驱动所述第二管体于所述第一管体内伸缩；

所述驱动机构包括旋转体、转动角度获取传感器和动力源，所述旋转体设置有螺纹，所述第二管体的螺纹与所述旋转体的螺纹相互配合，所述旋转体可绕其自身的旋转中心旋转；所述动力源驱动所述旋转体转动，从而使所述第二管体相对于所述第一管体发生轴向的相对运动；

所述转动角度获取传感器置于所述动力源或者旋转体上，且所述转动角度获取传感器的信号输入端与所述动力源中的转轴或者旋转体连接，所述控制单元与所述驱动机构、转动角度获取传感器电连接；

其中，所述转动角度获取传感器用于将所述动力源中转轴的转动圈数或者旋转体的转动圈数转换为电信号并发送给所述控制单元；所述控制单元用于当获取到第二管体从第一管体中伸出时伸出距离对应的转动圈数的计数值等于预设停止转动圈数时，所述控制单元控制所述驱动机构停止继续驱动所述第二管体。

进一步地，所述转动角度获取传感器为旋转编码器或者圈数计数器。

进一步地，所述动力源为旋转涡轮和涡杆，所述动力源中的转轴为涡杆；所述涡杆设置在所述旋转涡轮的一侧，所述旋转涡轮与所述旋转体固定连接，所述涡杆与所述旋转涡轮相啮合，且所述转动角度获取传感器置于所述涡杆端部。

进一步地，所述动力源还包括液压马达、气动马达或电机；所述涡杆由液压马达、气动马达、电机，其中任意一种提供动力。

进一步地，所述动力源中转轴旋转预设圈数时，所述旋转体旋转一圈。

进一步地，所述第二管体相对于所述第一管体的壁设置有所述导向槽，所述第一管体相对于所述第二管体的壁上固定设置有导向块；所述导向块置于所述导向槽内，且所述导向槽沿所述导向槽运动。

进一步地，还包括制动单元；所述制动单元置于所述导向槽两端部，且所述制动单元用于阻挡所述导向块；

其中，所述制动单元与所述导向块触碰，所述控制单元监测所述动力源内压力上升时，所述驱动机构停止驱动所述第二管体。