[发明专利]一种智能化的立式玉米收割台及玉米联合收割机

说明书

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种智能化的立式玉米收割台及玉米联合收割机。该收割台包括：台架、横梁驱动机构、掰棒机构、位移传感器、工业相机，以及智能控制模块。台架包括横架、竖架和可动横梁。掰棒机构中包括安装架、摘取装置和高度调节装置；摘取装置包括第三电机、卡盘和夹爪；高度调节装置用于调节摘取装置的垂直高度。工业相机用于获取收割台前方的图像；智能控制模块与横梁驱动机构、第三电机、高度调节装置、位移传感器和工业相机电连接。提供的联合收割机包括收割台，以及玉米棒收集机构，玉米棒收集机构包括输送机构和抛送机构；该收割机械解决了传统机械无法准确摘取，收获物杂质多，容易造成玉米损伤的问题。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种智能化的立式玉米收割台及玉米联合收割机。

背景技术

玉米是全世界种植面积和产量最大的农作物之一，玉米在食品工业和能源行业具有广泛的应用。收获是所有玉米加工的关键阶段，对提高玉米的产量和质量非常重要。玉米收获时间紧，任务重，周期性强，并且容易受到风，雨和其他自然温度的影响，从而导致产量受限。因此，完成玉米收获机械化对提高生产效率，减轻劳动效率，减少收获损失并确保丰收具有至关重要的现实意义。

在国内外的很多大型农场中，玉米收割机的应用较为广泛。但是由于我国农业发展长期具有以小型化、家庭化的特点，家庭的种植面积较小，因此，相对水稻、小麦等粮食作为而言，我国的玉米的机收率相对较低。玉米机收率低与玉米收获机的收获效果不佳也有关系，不同于小麦和水稻，玉米收获机大都需要玉米秸秆进行整体收割，粉碎后将其中的玉米棒和秸秆分离，这种收割工艺会对玉米棒造成损伤，影响收获的产量，同时玉米棒和秸秆的分离效果也相对较差，需要人工进行二次分离，费时费力。

众所周知，英国，法国和日本等资本主义国家早在1960年代初就基本完成了整个玉米收获过程的机械化。在一些机械化程度较高的欧美国家，玉米机械化收获已有几十年的历史。根据不同的地区、气候条件和种植制度，不同地区的玉米收获机朝着不同的方向发展。近年来，我国的农业发展也进入了高速发展阶段，电子技术、导航技术、遥感技术、地理信息系统等先进智能技术也已应用到玉米收获机上。加上其相对成熟和统一的种植技术，玉米收获机发展迅速。

虽然现在玉米收割装置的技术不断发展，能够大大提高整体的玉米收获效率，但是依然也存在着很多的问题。收割装置的割台短，倾角大，蹦穗多，造成玉米收获的损失率比较高，同时大多数玉米收割机是将玉米秆粉碎之后和玉米混在一起回收，进而导致之后清选的过程中含杂率过高。同时，立式玉米收割装置还没有能够自动对行，也无法针对秸秆上的玉米棒进行精准切割和摘穗。此外，由于大多数收获机械收获时会对玉米棒造成物理损伤，因此几乎所有玉米收获机都无法完成鲜食玉米的收获。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种智能化的立式玉米收割台，该一种智能化的立式玉米收割台及玉米联合收割机，该收割机械解决了传统机械中存在的无法准确摘取，收获的玉米杂质多，容易造成玉米损伤的问题。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种智能化的立式玉米收割台，该收割台包括：台架、横梁驱动机构、掰棒机构、位移传感器、工业相机，以及智能控制模块。

台架呈开口向下的“凵”字形，包括横架和两侧的竖架；两侧的竖架上靠近横架的一端均设有位置相对的第一通孔，两个第一通孔内设置贯穿的可动横梁，可动横梁与横架平行。

横梁驱动机构安装在台架上，用于驱动台架中的可动横梁沿两组竖架中的第一通孔间往复穿梭。