[发明专利]一种全自动顶升加节的塔式起重机

说明书

本发明提供了一种全自动顶升加节的塔式起重机，包括控制系统、顶升加节系统和监控系统；控制系统和顶升加节系统连接，顶升加节系统和监控系统连接，监控系统和控制系统连接；其中，所述控制系统用于控制顶升加节系统，所述顶升加节系统在控制系统的控制下实现塔机顶升加节的操作，所述监控系统用于监控所述顶升加节系统的操作并将信号反馈给控制系统。本发明通过控制系统控制顶升加节系统的各个子系统的协调配合，利用监控系统监测反馈，最终可显现塔机的全自动加节顶升；本发明所述设备的应用，可减少人工投入，实现塔机顶升加节的安全、高效、自动化和可视化。

技术领域

本发明属于塔式起重机技术领域，具体涉及一种全自动顶升加节的塔式起重机。

背景技术

随着施工技术的飞速发展，建筑施工对塔机(塔式起重机)的技术性能要求越来越高，尤其是对塔机的安全性能要求更高。由于施工现场塔机安全事故的不断发生，塔机安全性能越来越得到重视。

目前塔机是依靠人工在塔机上操作实现塔机的顶升加节，拆装销轴、挂靴、撑脚的运动均为人工操作。此种顶升加节方式，依赖人工程度高，顶升效率低，对人的危险性较大，且事故发生率较高。针对上述问题，塔机行业内也采取了一系列的方式控制顶升过程事故的发生。主要表现如下两个方式：一是增加安全监控系统、安拆保护系统，实时监控塔机顶升各个运动部件的运行状态。二是加强施工现场的管理，提升作业人员整体素质。即应用监控系统，监控塔机操作人员和塔机的工作状况。

此两种方式能够通过现场管理和监控系统，实时防控顶升事故的发生，一定程度上降低事故的发生率，但未能从根本上解决塔机顶升加节时的安全隐患。因此，有必要针对塔机顶升加节自动控制系统进行研究并进行方案设计。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本发明旨在提供一种全自动顶升塔式起重机。

为了实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种全自动顶升加节的塔式起重机，包括控制系统、顶升加节系统和监控系统；控制系统和顶升加节系统连接，顶升加节系统和监控系统连接，监控系统和控制系统连接；其中，所述控制系统用于控制顶升加节系统，所述顶升加节系统在控制系统的控制下实现塔机顶升加节的操作，所述监控系统用于监控所述顶升加节系统的操作并将信号反馈给控制系统。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述顶升加节系统包括标准节自动吊装子系统，吊臂自动配平子系统、标准节自动引进子系统、销轴自动拆装子系统和套架自动顶升子系统，控制系统和上述各子系统连接，上述各子系统和监控系统连接；其中，标准节自动吊装子系统用于控制吊装件和标准节连接实现标准节的自动吊装，吊臂自动配平子系统用于控制变幅小车移动进而实现吊臂的自动配平，标准节自动引进子系统用于控制引进小车和吊装件连接、控制引进小车引进距离进而实现标准节自动引入套架，自动拆装销轴子系统用于销轴自动拆装进而实现塔身和标准节的拆装、塔身和回转的拆装、套架和回转的拆装，套架自动顶升子系统用于实现套架自动顶升，从而实现塔机的全自动顶升加节。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述标准节自动吊装子系统还包括吊装驱动机构、吊钩、吊装件、卡接件驱动机构和卡接件；其中，吊装驱动机构通过钢丝绳和吊钩连接并驱动吊钩竖直移动；吊钩和吊装件连接，吊装驱动机构驱动吊钩自动开合，实现和吊装件的拆装；吊装件上设有卡接件，卡接件在卡接件驱动机构的驱动下实现和标准节的拆装。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述卡接件包括机械臂和卡爪，所述机械臂一端和所述卡爪连接、另一端和卡接件驱动机构连接，所述卡爪和所述标准节连接，所述标准节上设有和所述卡爪配接的装夹块；所述吊装件下方设有连接板，所述连接板和所述机械臂的中部通过转轴连接；所述卡接件驱动机构向下运动带动机械臂运动进而带动卡爪向四周延伸和标准节卡接，所述卡接件驱动机构向上运动带动机械臂运动进而带动卡爪收回和标准节松开卡接。