[发明专利]吸收瓶加液自助贴标装置及贴标系统

权利要求书

1.一种吸收瓶加液自助贴标装置，其特征在于，包括：

安装支架，所述安装支架上设有用于打印标签的打印装置；

承载于所述安装支架、用于压紧标签带以使标签处于竖直状态的压标组件；以及，

承载于所述安装支架、用于将标签从标签带取出贴附于吸收瓶瓶身的贴标机构，所述贴标机构包括：活动取标座、设置于所述活动取标座前端的弹性贴标组件、承载于所述活动取标座的用于与所述弹性贴标组件相抵压以吸附标签的取标组件、用于驱动所述活动取标座往复移动以将标签从标签带取出或者将标签贴附于吸收瓶瓶身的第一移送驱动机构、以及用于驱动所述活动取标座从所述打印装置处移送至贴标工位处的第二移送驱动机构，所述弹性贴标组件上设有若干第一吸附孔，所述取标组件上设有与所述第一吸附孔相对应的第二吸附孔，所述第二吸附孔与负压吸附装置相连接，且所述弹性贴标机构能够发生弹性形变以包覆于吸收瓶瓶身。

2.根据权利要求1所述的吸收瓶加液自助贴标装置，其特征在于，所述弹性贴标组件包括：固定于所述活动取标座前端两侧的弹性支撑板、以及固定于所述弹性支撑板前端的弹性吸附板，所述第一吸附孔设置于所述弹性吸附板的中部。

3.根据权利要求2所述的吸收瓶加液自助贴标装置，其特征在于，所述取标组件包括：固定于所述活动取标座的取标气缸、以及固定于所述取标气缸的活塞杆的取标压头，所述第二吸附孔设置于所述取标压头的中部。

4.根据权利要求3所述的吸收瓶加液自助贴标装置，其特征在于，所述取标压头的前端面呈弧形，所述弹性吸附板的中部呈与所述取标压头的前端面相适配的弧形。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的吸收瓶加液自助贴标装置，其特征在于，所述压标组件包括：连接于所述打印装置的打印出口处且与标签带相贴合的抵标板、固定于所述安装支架的压标气缸、以及固定于所述压标气缸的活塞杆用于将标签带压紧于所述抵标板的压爪。

6.根据权利要求1所述的吸收瓶加液自助贴标装置，其特征在于，所述第一移送驱动机构和所述第二移送驱动机构均从如下结构中选择单独或者组合适用：伺服电缸、伺服丝杠机构或者皮带驱动机构。

7.一种吸收瓶加液自助贴标系统，其特征在于，包括：

工作机台，所述工作机台上设有承托载盘，所述工作机台上还设有用于驱动所述承托载盘转动的伺服电机；

若干间隔环设于所述承托载盘、用于装夹待贴标吸收瓶的第一夹持机构和第二夹持机构；以及，

如权利要求1-6中任一项所述的贴标装置，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构能够转动至与所述弹性贴标组件相对应的位置处。

8.根据权利要求7所述的吸收瓶加液自助贴标系统，其特征在于，所述第一夹持机构包括：固定于所述承托载盘的第一夹装架、转动式装配于所述第一夹装架的第一夹装座、承载于所述第一夹装座的承托插筒、承载于所述第一夹装座用于夹紧加液瓶的第一气夹、以及一端铰接于所述承托载盘且另一端铰接于所述第一夹装座的第一角度调节气缸。

9.根据权利要求8所述的吸收瓶加液自助贴标系统，其特征在于，所述第二夹持机构包括：固定于所述承托载盘的第二夹装架、转动式装配于所述第二夹装架的第二夹装座、承载于所述第二夹装座用于夹紧吸收瓶进液口的第二气夹、用于定位吸收瓶进液口位置的定位组件、以及一端铰接于所述承托载盘且另一端铰接于所述第二夹装座的第二角度调节气缸。

10.根据权利要求9所述的吸收瓶加液自助贴标系统，其特征在于，所述定位组件包括：固定于所述第二夹装座的定位气缸、设置于所述第二气夹的夹爪的移动导轨、以及固定于所述定位气缸且活动插接于所述移动导轨的定位板；所述第二夹装座上还设有用于夹紧吸收瓶的辅助气夹。