[发明专利]线圈成型机

权利要求书

1.一种线圈成型机，用于引线的绕制成型，所述引线具有沿其延伸方向的第一端与第二端，其特征在于，所述线圈成型机包括：

机台；

送线机构，用于所述引线的输送；

绕线机构，设置于所述机台上，所述绕线机构包括两个相对间隔设置第一绕线组件与第二绕线组件，所述第一绕线组件具有多个第一绕线轴，所述第二绕线组件具有多个与所述第一绕线轴相对应的第二绕线轴，所述第二绕线组件还包括凸台与多个中空导针，所述凸台套设于所述第二绕线轴上，且所述第二绕线轴的至少部分突出所述凸台，所述导针固定于所述凸台上且靠近所述第二绕线轴突出部分设置，所述引线穿设于所述导针内部；

线圈引线张力调节装置，包括张力补偿机构、张力张紧组件以及多个传感器，所述张力补偿机构与所述张力张紧组件间隔相对设置，所述张力补偿机构包括第一伺服组件与多个夹持组件，所述夹持组件夹持所述第一端，且所述第一伺服组件与所述夹持组件相连接，可驱动所述夹持组件沿所述引线延伸方向移动，所述张力张紧组件固定所述第二端，所述夹持组件包括夹刀、切刀、控制元件以及与所述控制元件信号连接的第一驱动元件，所述夹刀与所述切刀均靠近所述绕线机构设置，所述第一驱动元件与所述夹刀、所述切刀均传动连接，所述第一驱动元件用于驱动所述夹刀对所述引线的夹持，以及驱动所述切刀对所述引线的裁切，多个所述传感器间隔设置于所述张力补偿机构的移动方向，用于捕捉所述引线的成型信号。

2.根据权利要求1所述的线圈成型机，其特征在于，还包括机架，所述张力补偿机构还包括安装板，所述安装板固定于所述机架上，多个所述夹持组件均安装于所述安装板上。

3.根据权利要求1所述的线圈成型机，其特征在于，所述第一伺服组件包括气缸、与所述气缸连接的丝杠、滑轨及滑台，所述丝杠可驱动所述滑台在所述滑轨上的移动，且所述滑台的一端与所述夹持组件相连接。

4.根据权利要求1所述的线圈成型机，其特征在于，所述传感器为光电传感器、接近开关中的一种。

5.根据权利要求1所述的线圈成型机，其特征在于，所述张力张紧组件包括沿所述引线输送路径上间隔分布的多个张力器。

6.根据权利要求1所述的线圈成型机，其特征在于，所述绕线机构还包括两个相对设置的第二伺服组件，其中一个设置于所述第一绕线组件上，可驱动所述第一绕线组件沿第一方向、第二方向、第三方向的移动，另一个设置于所述第二绕线组件上，可驱动所述第二绕线组件沿所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向移动；

所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两相互垂直。

7.根据权利要求1所述的线圈成型机，其特征在于，所述传感器至少为两个，且其中一个所述传感器设置于所述张力补偿机构的初始位置，其另外一个所述传感器设置于所述张力补偿机构的终点位置。

8.根据权利要求1所述的线圈成型机，其特征在于，所述控制元件为PLC控制元件、集成控制元件中的一种或多种。