[发明专利]游戏型核心稳定康复训练系统

说明书

本发明公开了一种游戏型核心稳定康复训练系统，在训练室内设置着核心稳定康复机构、人体保护机构、牵引减重机构和人机交互机构，核心稳定康复机构的结构为室内底板的中部通过设置的底座安装着由活动度限位器和平衡传感器控制的摇摆板；以摇摆板为中心设置的人体保护机构其结构为通过伸缩杆封闭开口的圆环形腰部限位架，其通过支腿固接在底板上；牵引减重机构的结构为位于人体保护机构上方固装的牵引减重箱，其中设置着电机驱动，棘轮控制的吊带，吊带吊挂牵引衣。本发明结构合理，性能安全可靠，康复训练项目可选择性多，多元的游戏化训练其趣味性可大幅提升患者治疗的积极性与依从性，简约的控制设计则可有效降低治疗师作业强度与社会医疗负担。

技术领域

本发明涉及医疗康复技术领域，特别是一种游戏型核心稳定康复训练系统。

背景技术

非特异性腰痛（non-special low back pain，NLBP）是指不能归因于可辨认的病理学，如感染、肿瘤、骨质 疏松风湿性关节炎、骨折等的腰痛。慢性非特异性腰痛（chronicnon-special low back pain，CNLBP）则指非特异性疼痛持续时间在12周以上，并无明显神经体征的腰痛，此类腰痛约占全部慢性腰痛患者的70%。CNLBP不仅影响健康、生活质量与工作，也造成沉重医疗负担与间接社会成本，如何有效地治疗CNLBP一直以来是康复医学及运动医学领域的研究热点。

近期美国医师学会的临床实践指南中提出，运动等非侵入性疗法应作为CNLBP的首选治疗手段。其中核心稳定性训练作为对身体不稳定性的干预训练方法在CNLBP的康复治疗中被广泛应用，并显示出卓越疗效。核心稳定训练本身并不仅仅是一种训练方法而是一种训练原理，在实际应用中并无固定训练动作。基于该原理，在后续应用中衍生出了多种训练手段和途径。

核心稳定训练在实际应用中常借助“不稳定因素”来增加运动收益，当前有多种工具可用来增加人体不稳定性，如瑞士球、平衡垫、摇摆板、悬吊带等。在一次治疗中患者需配合治疗师或教练口令及指示，依次完成运动处方中所设计动作。每次康复训练过程较为枯燥且对治疗师精力、体力耗费较大，随着康复治疗的周期拉长，患者难免依从性下降。针对此，研究旨在设计并实现一种游戏型核心稳定训练康复系统，并招募CNLBP患者进行随机对照实验以验证其疗效。研究有望解决当前慢性下背痛患者长期治疗依从性下降、治疗师作业任务重的难题。

在上世纪90年代，得益于微电子技术的快速发展，康复器械也进入了全面发展阶段。Betec公司生产了一种Bertec's Balance Check TM系统平衡台，可以用于平衡失调病人康复训练以及运动员训练以提高自身竞技水平。设备采用16-bit数字技术，通过USB数据线与安装有数据采集软件的计算机相连，使其可以测量垂直方向的力和中心压强。设备可以像地毯一样铺在地板上，易于操作和使用，适用于身体姿态控制和其它人体平衡研究。Bertec平衡板可单独使用或作为BalanceCheckTM系统的一部分使用。其由于具有不稳定平面，因此该设备对人体深层核心肌肉以及下肢肌力的改善具有积极促进作用，缺点在于装置缺乏人体保护模块，无法对平衡能力过差者进行训练，进行训练时依旧依赖治疗师全程指引。

意大利Tecnobody公司出品的Tecnobody系列动态康复平衡仪分为单足本体感觉系统，双足本体感觉系统和稳定性测定系统。这些产品已经实现了对患者全身动态平衡能力的评估与康复训练制定。为了提供一个达到真实性的动态本体感觉测试结果，对不同体重的人，该康复仪能够通过力传感器接受的数据，自动对整体的反应系统设置和输入不同的不稳定系数而调节系统的稳定性。系统通过电子液压系统操纵，在前后左右四个方向轴上进行分别控制，得益于此，该系统能够轻松的成多方向运动的特性。通过三个载荷单元，该系统拥有非常准确和敏感的负载检测平台。平衡仪搭载的Stability软件，使得操作者能够清楚的了解治疗中患者的重心摆动。该软件能够实时输出中心位置轨迹，还能将患者的信息进行储存与更新。而且多种互动的界面使得康复治疗变得生动有趣。该装置短板在于人机交互界面过于简单，长时间进行训练仍较为枯燥，装置后方也缺乏保护杆，无法对人体实现全方位保护。