[发明专利]一种配送箱及无人配送车

说明书

本发明公开一种配送箱，该主题一包括箱体、身份验证模块和控制模块，箱体内设有至少一层存放架、货物抓手以及运动单元，运动单元用于使得货物抓手在箱体内移动；箱体上设有存餐门和取餐门，身份验证模块和控制模块设在箱体上；身份验证模块与控制模块相连接，且用于接收箱体外的移动终端发送的身份信号进行身份验证，并在身份验证通过时向控制模块发送验证通过信息，以使控制模块基于验证通过信息打开存餐门或取餐门；货物抓手用于将从存餐门进入的货物搬运至存放架上，控制模块还用于控制运动单元和货物抓手动作。本发明基于身份验证信息来控制存餐门和取餐门打开，提高了存餐过程和取餐过程的智能化程度和安全程度。

技术领域

本发明涉及无人配送技术领域，特别涉及一种配送箱及无人配送车。

背景技术

现阶段由于物联网技术以及无人驾驶技术的飞速发展，无人配送已然成为了物流行业的发展方向。当前的无人配送方案依据其覆盖场景的大小及产品形态，大致可以分为三个方向：配送无人机、无人配送车、配送机器人。

现有外卖的配送工作模式为骑手取得外卖将外卖放进配送箱里，然后骑手按照规划路线进行送餐或快递。由于现有的外卖一般都是采用人工配送的，所以对配送箱的智能化和安全程度要求不高，但是采用人工配送的成本较高。因此目前较多大公司开始部署采用无人配送车进行配送，一方面可以降低人工成本，另一方面可以提高效率。无人配送车的配送过程中主要包括存餐过程、行驶过程以及取餐过程。现有的无人配送车的配送箱在存餐过程和取餐过程的智能化程度还较低，特别是在外卖行业，无人配送车的配送箱在存餐过程和取餐过程还不能满足智能化和安全性的要求。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种配送箱及无人配送车，旨在解决现有的无人配送车在存餐过程和取餐过程不能满足智能化和安全性的要求的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种配送箱，其包括箱体、身份验证模块和控制模块，所述箱体内设有至少一层存放架、货物抓手以及运动单元，所述运动单元用于使得所述货物抓手在所述箱体内移动；所述箱体上设有存餐门和取餐门，所述身份验证模块和控制模块设在箱体上；所述身份验证模块与控制模块相连接，且用于接收所述箱体外的移动终端发送的身份信号进行身份验证，并在身份验证通过时向控制模块发送验证通过信息，以使控制模块基于验证通过信息打开存餐门或取餐门；所述货物抓手用于将从所述存餐门进入的货物搬运至所述存放架上，所述控制模块还用于控制所述运动单元和货物抓手动作。

可选地，所述存餐门只能让一个标准规格的货物进出，所述取餐门覆盖所述存放架。

可选地，所述箱体内在与所述存餐门对应的位置处设有货物置放板，所述箱体内还设有货物感应器，所述货物感应器与所述控制模块相连接并用于感应货物置放板上是否放置有货物，所述控制模块基于所述货物感应器的信号控制所述货物抓手抓取货物。

可选地，所述身份验证模块包括二维码读取器，所述二维码读取器通过读取所述箱体外的移动终端上展示的身份二维码进行身份验证。

可选地，所述箱体内设有识别单元，所述识别单元与所述控制模块相连接并用于识别位于货物上的配送目的地地址信息，所述控制模块基于配送目的地地址信息控制所述货物抓手将货物搬运至存放架的指定位置上。

可选地，所述识别单元包括二维码读取器，所述二维码读取器用于识别位于货物上的含有配送目的地地址信息的二维码。

可选地，所述箱体上设有用于开闭所述存餐门和取餐门的电磁锁，所述控制模块通过控制所述电磁锁的通断而打开所述存餐门和取餐门。

可选地，所述箱体设有多层存放架，所述每层存放架上都设有运动单元和货物抓手，所述箱体在与每层存放架对应位置都设有存餐门，所述取餐门覆盖多层所述存放架。