[发明专利]一种激光平面间垂直度的校准装置及其校准方法

权利要求书

1.一种激光平面间垂直度的校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：安装好激光平面间垂直度的校准装置，基于校准装置构建水平激光平面基准；所述激光平面间垂直度的校准装置包括下部的多齿分度台（1）以及置于多齿分度台（1）上表面的L型铁板（2），所述L型铁板（2）的下板面上安置有三扫描激光发射器（3），所述三扫描激光发射器（3）下部固定有磁座（4），三扫描激光发射器（3）通过磁座（4）吸附在L型铁板（2）的下板面上，还包括若干能够探测到三扫描激光发射器（3）发射激光的探测靶（6），以及固定探测靶（6）的立柱（7），所述立柱与水平基准面垂直；

S2：读取立柱（7）上近点和远点处探测靶（6）的示值；

S3：转动三扫描激光发射器（3），使其旋转180°，然后重新建立水平激光平面基准；

S4：反向转动三扫描激光发射器（3）180°，使其回到最初的位置；

S5：再次读取立柱（7）上近点和远点处探测靶（6）的示值；

S6：依据步骤S2和步骤S5所读取的示值和激光平面垂直度误差计算公式，计算激光平面垂直度误差。

2.根据权利要求1所述的一种激光平面间垂直度的校准方法，其特征在于，所述步骤S1和步骤S3中，建立水平激光平面基准点的方法，均是通过三点法建立水平激光平面基准，即调整三扫描激光发射器的俯仰角和翻滚角，使得俯仰轴方向近点和远点处探测靶的示值为零，滚动油方向远点处探测靶的示值为零。

3.根据权利要求1或2所述的一种激光平面间垂直度的校准方法，其特征在于，所述步骤S2和步骤S5中，探测靶（6）先放置于立柱（7）上的近点且示值置零，后放置于立柱（7）上的远点，要求近点与远点的距离大于0.5m。

4.根据权利要求1所述的一种激光平面间垂直度的校准方法，其特征在于，所述磁座（4）与L型铁板（2）之间还设置有矩形铁块（5）。

5.根据权利要求4所述的一种激光平面间垂直度的校准方法，其特征在于，所述L型铁板（2）的下板面与垂直板面内侧均设置有安放矩形铁块（5）的标记。