[发明专利]一种自动倾倒垃圾清洗垃圾桶成型机

权利要求书

1.一种自动倾倒垃圾清洗垃圾桶成型机，其特征在于，包括X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、夹桶机构、倾倒机构和清洗机构；

所述X轴导轨上设有X轴滑块和用于驱动所述X轴滑块沿所述X轴导轨水平滑动的X轴电机，所述Z轴导轨竖向连接在所述X轴滑块的上方，所述Z轴导轨上设有Z轴滑块和用于驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴导轨竖直滑动的Z轴电机，所述Y轴导轨水平设置在所述Z轴滑块上，所述Y轴导轨上设有Y轴滑块和用于驱动所述Y轴滑块沿所述Y轴导轨滑动的Y轴电机；

所述倾倒机构设置在所述Y轴滑块上，所述夹桶机构与所述倾倒机构远离所述Y轴滑块的一端连接，所述夹桶机构包括夹桶电机和夹持部，所述夹桶电机用于驱动所述夹持部夹持垃圾桶，所述清洗机构与所述倾倒机构的活动端连接，所述清洗机构的工作面竖向朝所述夹持部设置。

2.根据权利要求1所述的自动倾倒垃圾清洗垃圾桶成型机，其特征在于，所述夹桶机构倾倒处的下方设有漏斗状的倾倒口。

3.根据权利要求2所述的自动倾倒垃圾清洗垃圾桶成型机，其特征在于，所述倾倒口的顶部沿着边缘竖向连接有用于防止垃圾散落的挡板。

4.根据权利要求3所述的自动倾倒垃圾清洗垃圾桶成型机，其特征在于，所述挡板上开设有可通过所述倾倒机构以及所述夹桶机构的通道口。

5.根据权利要求1所述的自动倾倒垃圾清洗垃圾桶成型机，其特征在于，还包括搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌舵机、旋转电机和搅拌棒，所述搅拌舵机连接在所述X轴导轨上，所述旋转电机设置在所述搅拌舵机上，所述搅拌棒竖向与所述旋转电机的输出轴连接，所述搅拌舵机用于驱动所述旋转电机和所述搅拌棒移动至垃圾桶下方，所述旋转电机用于驱动所述搅拌棒自转。

6.根据权利要求5所述的自动倾倒垃圾清洗垃圾桶成型机，其特征在于，所述搅拌棒的底部与所述旋转电机的输出轴连接，所述搅拌棒的顶部竖向设有刮板。

7.根据权利要求6所述的自动倾倒垃圾清洗垃圾桶成型机，其特征在于，所述刮板的顶部设有毛刷。

8.根据权利要求7所述的自动倾倒垃圾清洗垃圾桶成型机，其特征在于，所述毛刷远离所述刮板的一端向所述刮板的转动方向倾斜。

9.根据权利要求6所述的自动倾倒垃圾清洗垃圾桶成型机，其特征在于，所述搅拌机构还包括伸缩电机，所述伸缩电机设置在所述旋转电机和所述搅拌棒之间，所述伸缩电机用于驱动所述搅拌棒上下运动。

10.根据权利要求1所述的自动倾倒垃圾清洗垃圾桶成型机，其特征在于，还包括清洗处，所述清洗处下方连通有污水收集装置。