[发明专利]移载装置

权利要求书

1.一种移载装置，其特征在于，包括：

机身本体(10)；

感应件(20)，所述感应件(20)设置在所述机身本体(10)上并用于与预定路径上的感应条发生感应，以使所述机身本体(10)沿所述预定路径运动；

承载部件(40)，所述承载部件(40)设置在所述机身本体(10)上，所述承载部件(40)的至少部分可运动地设置，所述承载部件(40)用于与物料接触以使多个所述物料在所述承载部件(40)的驱动下依次运动至所述承载部件(40)上，或者使所述承载部件(40)上的多个物料在所述承载部件(40)的驱动下依次从所述承载部件(40)上脱离。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，

所述承载部件(40)包括多个承载段(41)，所述多个承载段(41)沿所述物料的运动方向依次布置，以使多个所述物料依次由首个所述承载段(41)运动至相应的所述承载段(41)上，或者使各个所述承载段(41)上的所述物料依次朝向首个所述承载段(41)运动并从首个所述承载段(41)上脱离；其中，当所述承载部件(40)处于满载状态时，各个所述承载段(41)均承载有所述物料；和/或

所述感应件(20)包括两个间隔设置的磁感应部(21)，各个所述磁感应部(21)均用于与所述感应条产生磁感应；两个所述磁感应部(21)的分布方向用于与所述预定路径的宽度方向或延伸方向相同。

3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，

各个所述承载段(41)均包括多个沿所述物料的运动方向间隔布置的滚动部(411)，各个所述滚动部均绕其中心轴线可转动地设置，以驱使与该所述承载段(41)接触的所述物料运动；和/或

所述移载装置还包括止挡件(35)，沿所述多个承载段(41)的布置顺序，所述止挡件(35)设置在所述多个承载段(41)中最后一个所述承载段(41)的远离其上料端的一侧。

4.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括：

读取模块(51)，所述读取模块(51)设置在所述机身本体(10)上并用于读取设置在所述预定路径上的指令卡上的指示信息；

控制部件，所述控制部件与所述读取模块(51)电连接，以获取所述读取模块(51)读取的指示信息，进而控制所述机身本体(10)加速、或减速、或暂停、或转向。

5.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括：

供电部件(53)；

充电部件(52)，所述充电部件(52)设置在所述机身本体(10)上并与所述供电部件(53)电连接，所述充电部件(52)用于与充电桩电连接，以向所述供电部件(53)充电；

控制部件，所述控制部件与所述供电部件(53)电连接，以获取所述供电部件(53)的电量信息；当所述供电部件(53)的电量小于预设电量时，所述控制部件控制所述机身本体(10)向所述充电桩运动和/或控制所述移载装置的报警部件发出报警信号。

6.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括多个传感组件，所述多个传感组件与所述多个承载段(41)一一对应地设置；各个所述传感组件均包括：

第一传感部件(61)，各个所述第一传感部件(61)设置在相应的所述承载段(41)的上料端的一侧并用于感应相应的所述承载段(41)的上料端处是否有物料，进而控制相应的所述承载段(41)开始运动或停止运动；和/或

第二传感部件(62)，各个所述第二传感部件(62)设置在相应的所述承载段(41)的第一位置的一侧并用于感应相应的所述承载段(41)的第一位置处是否有物料，进而控制相应的所述承载段(41)减速；其中，沿所述物料的运动方向，各个所述承载段(41)的第一位置远离其上料端设置；和/或

第三传感部件(63)，各个所述第三传感部件(63)设置在相应的所述承载段(41)的第二位置的一侧并用于感应相应的所述承载段(41)的第二位置处是否有物料，进而控制相应的所述承载段(41)停止运动或开始运动；其中，沿所述物料的运动方向，各个所述承载段(41)的第二位置远离其上料端设置。