[发明专利]一种洗发、养发人工智能动态交互服务机器人在审
申请号: | 202110714150.9 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN113331564A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 杜剑波 | 申请(专利权)人: | 再生美医疗科技发展有限公司 |
主分类号: | A45D19/10 | 分类号: | A45D19/10;A45D19/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 陆惠中;王永伟 |
地址: | 201306 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 洗发 人工智能 动态 交互 服务 机器人 | ||
1.一种洗发养发人工智能动态交互服务机器人,包括软垫床(10)以及设于所述软垫床(10)一侧的洗头池(11),其特征在于,所述洗头池(11)侧壁设有控制器(12),所述洗头池(11)顶部通过驱动部件(13)连接移动板(14),所述移动板(14)顶部设有洗发水配比装置(20)以及养护喷雾配比装置(30)、底部设有角度调节部件(15),所述角度调节部件(15)执行端设有头发洗护装置(40),所述头发洗护装置(40)远离所述软垫床(10)一侧设有头皮性质诊断装置(50);
所述头发洗护装置(40)包括设于角度调节部件(15)执行端的头罩盒(41),设于所述头罩盒(41)内的喷洗部件(42)以及多个电动按摩头(43);
所述头皮性质诊断装置(50)包括通过支撑柱连接头罩盒(41)的支撑板(51),设于所述支撑板(51)侧壁且执行端延伸至头罩盒(41)内的头皮颜色诊断部件(52)以及头皮油脂诊断部件(53);
所述洗发水配比装置(20)包括设于所述移动板(14)顶部的传输部件(21)以及管道连通传输部件(21)的多个组分定量部件(22),所述传输部件(21)用于将洗发水传输至喷洗部件(42)中,所述养护喷雾配比装置(30)与所述洗发水配比装置(20)结构相同;
所述控制器(12)包括语音识别模块(121)、头皮诊断模块(122)、洗发水配比模块(123)、养护喷雾配比模块(124)以及用户自定义模块(125)。
2.根据权利要求1所述的一种洗发养发人工智能动态交互服务机器人,其特征在于,所述头皮诊断模块(122)用于接收头皮性质诊断装置(50)测量的头皮信息,并根据头皮信息判断出头皮性质,所述洗发水配比模块(123)根据头皮性质控制洗发水配比装置(20)进行洗发水配比,所述养护喷雾配比模块(124)根据头皮性质控制养护喷雾配比装置(30)进行养护喷雾配比。
3.根据权利要求1所述的一种洗发养发人工智能动态交互服务机器人,其特征在于,所述语音识别模块(121)用于接收用户的语音命令,所述用户自定义模块(125)用于根据语音命令进行对应控制,所述用户自定义模块(125)包括水温调节单元(1251)、水流流量调节单元(1252)以及喷雾香型调节单元(1253)。
4.根据权利要求1所述的一种洗发养发人工智能动态交互服务机器人,其特征在于,所述驱动部件(13)包括对称设于所述洗头池(11)顶部的直线导轨(131),设于所述直线导轨(131)执行端的伸缩缸(132),以及设于所述移动板(14)侧壁的定位摄像头(133),所述伸缩缸(132)执行端连接移动板(14)底部。
5.根据权利要求1所述的一种洗发养发人工智能动态交互服务机器人,其特征在于,所述角度调节部件(15)包括对称设于所述头罩盒(41)侧壁且通过轴承座连接移动板(14)底部的轴杆(151),设于所述轴杆(151)一端的第一齿轮(152),设于所述移动板(14)底部的步进电机(153),以及设于所述步进电机(153)执行端且啮合第一齿轮(152)的第二齿轮(154)。
6.根据权利要求1所述的一种洗发养发人工智能动态交互服务机器人,其特征在于,所述喷洗部件(42)包括设于所述头罩盒(41)内的流道(421),设于所述头罩盒(41)内壁且连通流道(421)的多个喷头(422),以及设于所述头罩盒(41)外壁且连通流道(421)的水管(423)。
7.根据权利要求1所述的一种洗发养发人工智能动态交互服务机器人,其特征在于,所述头皮颜色诊断部件(52)包括设于所述支撑板(51)侧壁的第一电动伸缩杆(521),设于所述第一电动伸缩杆(521)执行端且贯穿头罩盒(41)的气流管(522),以及设于所述气流管(522)内壁的第一诊断摄像头(523),所述支撑板(51)侧壁设有执行端连通气流管(522)的微型气泵(524)。
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