[发明专利]适用于工业级应用场景的嵌入式设备的启动方法、嵌入式设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种适用于工业级应用场景的嵌入式设备的启动方法，包括：

在嵌入式设备启动时，所述嵌入式设备的处理器芯片内的系统引导程序检测所述嵌入式设备的下载信号接口上的下载控制信号；

如果检测到所述下载控制信号，则所述系统引导程序进入下载模式，并执行以下操作：

系统引导程序通过通信接口向上位机发送指示准备就绪的信息；

系统引导程序通过所述通信接口接收上位机发送的系统信息请求；

系统引导程序通过所述通信接口向上位机发送嵌入式设备的系统信息；

所述系统引导程序通过所述通信接口接收上位机发送的命令包，所述命令包包括外接的存储器的访问接口的信息、操作指令和相关的操作数据；

所述系统引导程序根据所述操作指令和相关的操作数据，通过所述访问接口对所述存储器执行与所述操作指令相应的操作，并且通过所述通信接口将操作结果发送给所述上位机，

其中，所述下载信号接口为GPIO接口且所述下载控制信号为GPIO管脚上的高电平信号，或者，所述下载信号接口为USB接口，或者，所述下载信号接口为串行外设接口SPI，或者，所述下载信号接口为通用异步收发传输器UART接口。

2.根据权利要求1所述的启动方法，其特征在于，所述操作指令为写指令，所述操作数据包括待写数据、起始写入地址和写入数据长度，

所述系统引导程序根据所述操作指令和相关的操作数据，通过所述访问接口对所述存储器执行与所述操作指令相应的操作，包括：

所述系统引导程序通过所述访问接口对所述存储器进行访问，自所述起始写入地址擦除存储器中所述写入数据长度的已有数据，并且在所述存储器的所述起始写入地址，写入所述写入数据长度的所述待写数据。

3.根据权利要求2所述的启动方法，其特征在于，所述命令包还包括所述命令包的第一校验码，

所述系统引导程序通过所述通信接口接收上位机发送的命令包，包括：

所述系统引导程序通过所述通信接口接收上位机发送的所述命令包，所述命令包包括存储器的访问接口的信息、写指令、起始写入地址、写入数据长度和第一校验码；

所述系统引导程序根据所述第一校验码对所述命令包进行校验；

如果对命令包的校验通过，则通过所述通信接口向所述上位机发送第一确认信息，通过所述通信接口接收上位机发送的包括所述待写数据的待写数据包，并且通过所述通信接口向所述上位机发送第二确认信息；

如果对命令包的校验失败，则所述系统引导程序通过所述通信接口将校验失败的消息发送给所述上位机，不进行擦除存储器中的已有数据及写入待写数据的处理。

4.根据权利要求2所述的启动方法，其特征在于，所述待写数据包还包括所述待写数据包的第二校验码，

其中，在所述系统引导程序根据所述操作指令和相关的操作数据通过所述访问接口对所述存储器进行访问，对所述存储器执行与所述操作指令相应的操作之前，所述方法还包括：

所述系统引导程序根据所述第二校验码对所述待写数据包进行校验；

如果对待写数据包的校验失败，则所述系统引导程序通过所述通信接口将校验失败的消息发送给所述上位机，不进行擦除存储器中的已有数据及写入待写数据的处理。

5.根据权利要求1所述的启动方法，其特征在于，所述操作指令为读指令，所述操作数据包括起始读取地址和读取数据长度，

所述系统引导程序根据所述操作指令和相关的操作数据通过所述访问接口对所述存储器进行访问，对所述存储器执行与所述操作指令相应的操作，并且通过所述通信接口将操作结果发送给所述上位机，包括：

所述系统引导程序自所述存储器的所述起始读取地址读取所述读取数据长度的读取数据，并且通过所述通信接口将包括所述读取数据的读取数据包发送给所述上位机。