[发明专利]电容式传感器及其电路故障自检方法

权利要求书

1.一种电容式传感器，其特征在于，包括：控制器，和所述控制器的第一引脚依次串联的电容、第一限流电阻、连接器以及感应电极；所述第一限流电阻和所述电容相连接的第一端与所述控制器的第二引脚相连接；

还包括供电组件以及分压电阻，所述供电组件的高电平输出端用于通过所述分压电阻和所述第一限流电阻的第一端或第二端相连接；

所述控制器用于当启动故障自检时，控制所述供电组件和所述第一限流电阻之间接通，并控制所述连接器和所述感应电极相连接的感应接线端接通低电平信号，并通过所述控制器的第二引脚进行电信号的采集，以便根据所述电信号的大小判断是否存在电路故障。

2.如权利要求1所述的电容式传感器，其特征在于，所述供电组件包括供电电源以及第一供电开关，所述供电电源的高电平输出端通过所述第一供电开关和所述第一限流电阻相连接；所述控制器用于控制所述第一供电开关的断开和接通。

3.如权利要求2所述的电容式传感器，其特征在于，所述供电组件还包括第二供电开关，用于连接所述供电电源的低电平输出端和所述连接器的感应接线端；所述控制器用于同步控制所述第一供电开关和所述第二供电开关的断开和接通。

4.如权利要求1所述的电容式传感器，其特征在于，所述供电组件为所述控制器的内置供电器件，并通过所述控制器的第三引脚和所述第一限流电阻相连接，所述控制器用于当启动故障自检时，控制所述第三引脚输出高电平信号。

5.如权利要求2或4所述的电容式传感器，其特征在于，所述控制器的第四引脚和所述连接器的感应接线端相连接，用于当启动故障自检时通过所述第四引脚输出低电平信号。

6.如权利要求5所述的电容式传感器，其特征在于，所述控制器的第四引脚和所述连接器之间还设置有第二限流电阻。

7.一种电容式传感器的电路故障自检方法，其特征在于，应用于如上权利要求1至6任一项所述的电容式传感器，包括：

预先通过控制器的第一引脚和第二引脚分别输出低电平信号，使得电容对应的电容电压达到稳定状态；

控制供电组件通过分压电阻向第一限流电阻接入高电平信号，且连接器的感应接线端接入低电平信号；

将所述控制器的第二引脚切换为采集电压信号的状态，用于采集所述第一限流电阻的第一端或第二端的电信号；

判断所述电信号的大小是否在预设电压范围内，若否，则存在电路故障。

8.如权利要求7所述的电容式传感器的电路故障自检方法，其特征在于，判断所述电信号的大小是否在正常电压范围内，包括：

所述电信号为电压信号；

当所述电压信号小于第一预设电压值，则所述电容短路；

当所述电压信号大于所述第一预设电压值小于最小正常电压值，或者所述电压信号大于所述最大正常电压值小于第二预设电压值，则存在电路元件参数漂移；其中，所述最小正常电压值和所述最大正常电压值之间的电压范围为所述正常电压范围；

当所述电压信号大于所述第二预设电压信号值时，则存在电路断路故障。

9.如权利要求7所述的电容式传感器的电路故障自检方法，其特征在于，还包括：

当确定所述电信号在所述预设电压范围内之后，控制所述控制器的第三引脚和第四引脚切换为接收引脚状态，以使所述第三引脚和所述第四引脚为高阻态。