[发明专利]一种电磁阀阀芯绝缘薄膜成卷装配机构

权利要求书

1.一种电磁阀阀芯绝缘薄膜成卷装配机构，其特征在于：包括工作台(1)，设置于工作台(1)上的模具(4)和收卷装置(5)；所述模具(4)包括两个侧面贴合的夹紧块(41)，两个夹紧块(41)相互贴合的侧面上分别开设有弧形槽，两个夹紧块(41)上的弧形槽相互拼接成模槽(410)，在两个夹紧块(41)之间设置有用于驱动模槽(410)闭合的弹簧(42)；所述夹紧块(41)一端的端面为接取面，在所述接取面上设置有弧形的让位槽(412)，所述让位槽(412)朝向模槽(410)方向倾斜；所述收卷装置(5)包括用于将绝缘薄膜(91)从让位槽(412)挤入模槽(410)的收卷柱(50)，在所述收卷柱(50)外周面上设置有转移气孔(500)，所述转移气孔(500)与真空接头连通；所述模具(4)还包括底座(40)，所述底座(40)包括底板(400)和凸出设置于底板(400)相对两侧且板面与底板(400)板面垂直的侧板(401)，两个所述夹紧块(41)背离拾取面的一端设置于两个侧板(401)之间且与侧板(401)铰接；所述弹簧(42)设置于拾取面与底座(40)之间且两端分别与两个夹紧块(41)固定连接；在两个所述夹紧块(41)相贴合的部位设置有通槽(413)，在所述工作台(1)上与通槽(413)相对应的位置设置有用于对两个夹紧块(41)进行撑开的撑开件(8)；所述撑开件(8)包括外径大于通槽(413)宽度的撑开柱(80)和用于驱动撑开柱(80)朝向或者背离通槽(413)方向滑移的顶升件(81)。

2.根据权利要求1所述的一种电磁阀阀芯绝缘薄膜成卷装配机构，其特征在于：在所述夹紧块(41)的接取面上设置有接取气孔(411)，在所述模具(4)上设置有真空接头，所述接取气孔(411)与真空接头连通。

3.根据权利要求1或2所述的一种电磁阀阀芯绝缘薄膜成卷装配机构，其特征在于：所述电磁阀阀芯绝缘薄膜成卷装配机构还包括用于驱动收卷柱(50)朝向模具(4)拾取面方向滑移的第三驱动件(51)和设置于第三驱动件(51)上用于驱动收卷柱(50)沿模槽(410)轴线方向滑移的第四驱动件(52)。

4.根据权利要求3所述的一种电磁阀阀芯绝缘薄膜成卷装配机构，其特征在于：在所述工作台(1)上设置有第二摆缸(7)，在所述第二摆缸(7)的输出轴上固接有固定块(70)，当所述第二摆缸(7)带动固定块(70)旋转180度后，固定块(70)能与自身重合，所述模具(4)有两个且以第二摆缸(7)的输出轴为中心对称排布。

5.根据权利要求4所述的一种电磁阀阀芯绝缘薄膜成卷装配机构，其特征在于：所述电磁阀阀芯绝缘薄膜成卷装配机构还包括用于对绝缘薄膜(91)进行盛放的送料装置(2)和用于对绝缘薄膜(91)进行吸取的拾取装置(3)；所述拾取装置(3)还包括用于驱动拾取头(30)沿水平方向滑移的第一驱动件(31)和设置于第一驱动件(31)上用于驱动拾取头(30)沿竖直方向滑移的第二驱动件(32)；所述拾取头(30)的底面为拾取面，在所述拾取面上设置有拾取气孔(300)，所述拾取气孔(300)与真空接头连通，当所述模具(4)对绝缘薄膜(91)进行接取时，拾取面和模具(4)的接取面贴合。

6.根据权利要求5所述的一种电磁阀阀芯绝缘薄膜成卷装配机构，其特征在于：在所述拾取头(30)与第二驱动件(32)之间设置有缓冲件(6)；所述缓冲件(6)包括设置于第二驱动件(32)上的连接板(60)和设置于连接板(60)以及拾取头(30)之间的缓冲簧(64)；当所述接取面与拾取面贴合时，所述缓冲簧(64)的弹力方向与拾取头(30)和模具(4)的作用力相反。

7.根据权利要求6所述的一种电磁阀阀芯绝缘薄膜成卷装配机构，其特征在于：所述缓冲件(6)还包括固接于连接板(60)上的安装筒(61)和滑移穿设于安装筒(61)中且轴线与连接板(60)板面垂直的缓冲杆(62)，所述拾取头(30)设置于缓冲杆(62)上端，在所述缓冲杆(62)背离拾取头(30)的一端设置有限位块(63)，所述缓冲簧(64)位于连接板(60)和拾取头(30)之间且始终处于压缩状态。