[发明专利]一种三维建模细节增强方法及装置

说明书

本申请提出一种三维建模细节增强方法及装置，该方法包括：获取拍摄对象的初始三维几何模型，以及与该初始三维几何模型对应的纹理贴图模型；其中，所述初始三维几何模型包含拍摄对象的深度信息；对所述初始三维几何模型以及所述纹理贴图模型进行二维参数化处理，得到二维参数表示的几何模型和纹理贴图模型；基于二维参数的纹理贴图模型，以及二维参数的几何模型，计算得到所述拍摄对象的包含细节的三维形状参数。该方法能够通过对拍摄对象进行图像拍摄，建立拍摄对象的三维模型，从而摆脱了三维建模对昂贵的三维扫描设备的依赖，使三维建模的细节重建更易于实现。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种三维建模细节增强方法及装置。

背景技术

三维建模，是获取拍摄对象三维信息的常见处理。通常情况下，三维建模需要依靠三维扫描仪对拍摄对象进行三维扫描，才能获得拍摄对象的精确和细节丰富的三维模型，进而获取其三维信息。

但是，三维扫描仪价格昂贵，导致建模成本增加，一般用户没有设备基础，无法实现精确和细节丰富的三维建模。

发明内容

基于上述技术现状，本申请提出一种三维建模细节增强方法及装置，能够使用户不需要昂贵设备即可实现精确和细节丰富的三维建模。

本申请提出的技术方案具体如下：

一种三维建模细节增强方法，包括：

获取拍摄对象的初始三维几何模型，以及与该初始三维几何模型对应的纹理贴图模型；其中，所述初始三维几何模型包含拍摄对象的深度信息；

对所述初始三维几何模型以及所述纹理贴图模型进行二维参数化处理，得到二维参数表示的几何模型和纹理贴图模型；

基于二维参数的纹理贴图模型，以及二维参数的几何模型，计算得到所述拍摄对象的包含细节的三维形状参数。

可选的，所述基于二维参数的纹理贴图模型，以及二维参数的几何模型，计算得到所述拍摄对象的包含细节的三维形状参数，包括：

基于二维参数的纹理贴图模型，计算得到所述拍摄对象的三维形状参数；

基于二维参数的几何模型，对计算得到的三维形状参数进行校正。

可选的，计算得到的三维形状参数中，至少包括拍摄对象表面亮度参数、拍摄对象深度参数，其中，所述拍摄对象表面亮度，通过拍摄对象表面反射率和光照方向而确定；

所述基于二维参数的几何模型，对计算得到的三维形状参数进行校正，包括：

通过将计算得到的三维形状参数，与二维参数的几何模型进行对比，确定计算误差；其中，所述计算误差用于表示计算得到的三维形状参数与拍摄对象的真实参数的误差；

基于所述计算误差，重新计算所述拍摄对象的三维形状参数；

重复上述处理过程，直至计算误差小于设定的误差阈值。

可选的，所述基于所述计算误差，重新计算所述拍摄对象的三维形状参数，包括：

基于所述计算误差，以及已经计算得到的三维形状参数，迭代计算新的三维形状参数。

可选的，对所述初始三维几何模型以及所述纹理贴图模型进行二维参数化处理，得到二维参数表示的几何模型和纹理贴图模型，包括：

基于所述初始三维几何模型以及所述纹理贴图模型，建立三维直角坐标系；

采用柱面投影方法，获取三维直角坐标系中的初始三维几何模型以及纹理贴图模型上的坐标点对应的圆柱投影坐标；

将初始三维几何模型以及纹理贴图模型上的坐标点对应的圆柱投影坐标转换为平面坐标，得到二维参数表示的几何模型和纹理贴图模型。