[发明专利]一种线束的双头压端子机

权利要求书

1.一种线束的双头压端子机，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的送线束模块、切断模块、夹取模块、第一摆动模块、第二摆动模块、第一压端子模块、第二压端子模块和控制模块；

所述送线束模块用于沿直线路径输送线束，所述送线束模块包括用于带动线束运动的第一驱动件、用于引导线束沿直线路径运动的导向机构、以及用于供线束穿出的线束座，所述线束座设置在线束输送路径的前段；

所述切断模块设置在线束输送路径的中部，用于切断线束；

所述夹取模块设置在线束输送路径的后段，用于夹取切断的线束段；

所述第一压端子模块设置在所述线束座的旁侧，用于在线束的一端压接端子；所述第一压端子模块包括端子链输送装置和压端子装置；

所述端子链输送装置包括料盘和第四驱动件，所述料盘用于缠绕端子链，所述第四驱动件与所述料盘联动用于带动所述料盘转动以将端子链向外展开；

所述压端子装置包括端子链轨道、压台、压块、第五驱动件和第六驱动件，所述压台设置在所述端子链轨道末端的一侧，所述端子链轨道用于引导端子链向所述压台的位置移动，所述压块活动设置在所述压台的上方，所述第五驱动件与所述压块联动用于带动所述压块上下运动以压接端子；所述第六驱动件用于拉动端子链使端子链沿所述端子链轨道移动；

所述第二压端子模块的结构与所述第一压端子模块相同；

所述压块的下表面向下延伸形成有用于压接端子的压接头；所述压台呈长条形，其上表面形成有用于容纳线束的线束槽，所述线束槽的截面呈半圆形；所述压接头的下表面向上延伸形成有与所述压台相适配的压槽，所述压槽的顶面为弧形面，且所述压槽的深度小于所述压台的高度；

所述第一摆动模块与所述线束座联动，用于带动所述线束座向所述第一压端子模块的位置摆动，以通过所述第一压端子模块对所述线束座上的线束进行端子压接；

所述第二压端子模块设置在所述夹取模块的旁侧，用于在线束的另一端压接端子；

所述第二摆动模块与所述夹取模块联动，用于带动所述夹取模块向所述第二压端子模块的位置摆动，以通过所述第二压端子模块对所述夹取模块上的线束进行端子压接；

所述控制模块分别与所述送线束模块、所述切断模块、所述夹取模块、所述第一摆动模块、所述第二摆动模块、所述第一压端子模块、所述第二压端子模块信号连接。

2.根据权利要求1所述线束的双头压端子机，其特征在于，所述第一驱动件包括电机；

所述导向机构包括成对设置的导向轮，同对的两所述导向轮之间形成有用于供线束穿过的间隙；

所述线束座包括座体和穿线软管，所述座体上形成有用于供线束穿出的出线头，所述穿线软管的内径与线束的外径相适配，所述穿线软管与所述出线头相连接；

所述座体与所述机架转动连接，所述第一摆动模块与所述座体联动用于带动所述座体转动。

3.根据权利要求2所述线束的双头压端子机，其特征在于，所述送线束模块还包括用于放入成捆线束的线束桶，所述线束桶内形成有用于套入成捆线束的立柱，所述线束桶的上方设有用于供线束穿出的穿环。

4.根据权利要求1所述线束的双头压端子机，其特征在于，所述切断模块包括第二驱动件、以及相适配的上刀具和下刀具，所述下刀具设置在线束输送路径的下方，且与所述机架相连接；所述上刀具活动设置在线束输送路径的上方，且与所述下刀具相对应；所述第二驱动件与所述上刀具联动用于带动所述上刀具上下运动，所述上刀具与所述下刀具配合以切断线束。

5.根据权利要求1所述线束的双头压端子机，其特征在于，所述夹取模块包括第三驱动件、连杆以及位于所述连杆末端的夹手；所述连杆远离所述夹手的一端与所述机架转动连接，所述第二摆动模块与所述连杆联动用于带动所述连杆转动；所述第三驱动件与所述夹手联动用于带动所述夹手夹紧或张开。

6.根据权利要求1所述线束的双头压端子机，其特征在于，所述端子链输送装置还包括感应开关，所述料盘设置在所述端子链轨道的一侧上方，使所述料盘与所述端子链轨道之间的端子链自然下垂；所述感应开关的感应面为弧形面，所述感应开关设置在端子链靠近所述端子链轨道的一侧，且其感应面朝向端子链，所述感应开关与所述控制模块信号连接。