[发明专利]车门控制方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明提供一种车门控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：当车门关闭角速度大于预设角速度时，检测车门门洞和车门构成的第一范围内是否存在异物；若第一范围内存在异物，则检测所述异物是否位于车窗框对应的第二范围内；若所述异物位于车窗框对应的第二范围内，则对车门施加第一关门阻力，并控制车窗完全降下。通过本发明，在车门关闭角速度较大且异物位于车窗框对应的第二范围内时，通过对车门施加第一关门阻力以及控制车窗完全降下，降低了关门速度，且避免了异物与车窗玻璃发生撞击。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车门控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着汽车产业的飞速发展，车辆的普及量也越来越大。日常使用车辆的过程中，有些用户习惯大力关门，一方面会因为关门声音大给车内的用户带来不好的体验；另一方面，当车门门洞附近有异物或乘客时，大力关门会导致车门与异物或乘客大力撞击，可能对乘客或车门造成伤害。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车门控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中大力关门导致车门与异物或乘客大力撞击，可能对乘客或车门造成伤害的技术问题。

第一方面，本发明提供一种车门控制方法，所述车门控制方法包括：

当车门关闭角速度大于预设角速度时，检测车门门洞和车门构成的第一范围内是否存在异物；

若第一范围内存在异物，则检测所述异物是否位于车窗框对应的第二范围内；

若所述异物位于车窗框对应的第二范围内，则对车门施加第一关门阻力，并控制车窗完全降下。

可选的，在所述若第一范围内存在异物，则检测所述异物是否位于车窗框对应的第二范围内的步骤之后，还包括：

若所述异物不位于车窗框对应的第二范围，则获取压力传感器采集的压力值，所述压力传感器设置于车门内拉手处；

若所述压力值小于预设压力值，则检测车内是否有人；

若车内有人，则对车门施加第二关门阻力，并控制车窗降下预设高度。

可选的，在所述获取压力传感器采集的压力值的步骤之后，还包括：

若所述压力值大于预设压力值，则对车门施加第三关门阻力，并控制车窗降下预设高度。

可选的，在所述若所述压力值小于预设压力值，则检测车内是否有人的步骤之后，还包括：

若车内无人，则对车门施加第四关门阻力。

可选的，所述车门控制方法还包括：

车门关闭过程中，进行声光报警。

可选的，在所述当车门关闭角速度大于预设角速度时，检测车门门洞和车门构成的第一范围内是否存在异物的步骤之后，还包括：

若第一范围内不存在异物，则检测车内是否有人；

若车内有人，则对车门施加第五关门阻力，并控制车窗降下预设高度。

第二方面，本发明还提供一种车门控制装置，所述车门控制装置包括：

第一检测模块，用于当车门关闭角速度大于预设角速度时，检测车门门洞和车门构成的第一范围内是否存在异物；

第二检测模块，用于若第一范围内存在异物，则检测所述异物是否位于车窗框对应的第二范围内；

控制模块，用于若所述异物位于车窗框对应的第二范围内，则对车门施加第一关门阻力，并控制车窗完全降下。

可选的，所述车门控制装置还包括：