[发明专利]一种换热器板片加工用防错夹持装置及其夹持方法

权利要求书

1.一种换热器板片加工用防错夹持装置，包括多轴机械臂(1)、第一安装板(2)、计量系统(3)、测距系统(4)和自控夹爪(5)，其特征在于：所述第一安装板(2)固定在多轴机械臂(1)的转动端部，所述计量系统(3)固定安装在第一安装板(2)的外表面中央，所述测距系统(4)也固定在第一安装板(2)的外表面且位于计量系统(3)的上方，所述自控夹爪(5)固定在计量系统(3)的外侧；

所述计量系统(3)包括右侧设置方形通槽的矩形盒(300)，所述矩形盒(300)的内壁后侧左上方固定有限位轴(301)，所述限位轴(301)上通过轴承转动安装有贯穿于方形通槽的转杆(302)，所述转杆(302)的外端固定有用于安装自控夹爪(5)的第二安装板(303)，所述矩形盒(300)的内壁顶部右侧设置固定有正对转杆(302)外壁上部的限位块(305)，所述矩形盒(300)的内腔底部右侧固定有正对转杆(302)外壁下部的电插锁(306)，所述矩形盒(300)的内壁后侧左下方倾斜固定有顶部开槽的固定盒(307)，所述固定盒(307)的内腔底部固定有压力传感器(308)，所述压力传感器(308)的顶部受力面与固定盒(307)的内腔上部之间滑动卡接有泡沫板(309)，所述泡沫板(309)的外表面固定有贯穿于开槽并正对转杆(302)外壁下部的伸缩弹簧(310)；

所述测距系统(4)包括L型板(400)，所述L型板(400)的外表面两侧上部均通过通孔固定有倾斜安装机构(401)，所述L型板(400)的外表面中央垂直其平面固定安装有低速正反转电机(402)，所述低速正反转电机(402)的电机轴外壁固定套接有传动齿轮(403)，所述L型板(400)的内壁底部两侧均滑动设置有移动块(404)，两个所述移动块(404)的相对侧壁任意一个倾斜对角处均设置有剪切插槽(406)，所述剪切插槽(406)的内腔水平插接有传动齿条(405)，两个所述传动齿条(405)一上一下分别与传动齿轮(403)啮合，所述剪切插槽(406)的外壁贯穿螺接有第一限位螺栓(407)，所述传动齿条(405)的外壁套接有矩形框(408)，所述矩形框(408)的外侧固定有T型滑块(410)，所述L型板(400)的前表面中部上下倾斜相对分别设置有T型滑槽(409)，所述T型滑块(410)滑动安装在T型滑槽(409)内腔，所述T型滑块(410)的表面贯穿螺接有第二限位螺栓(411)，两个所述移动块(404)的外表面中央均内嵌安装有摄像头(412)；

所述摄像头(412)信号连接有控制器，所述控制器信号连接有手动遥控操作器、定时模块、市电模块、多轴机械臂控制系统、信号转换模块、继电器、无线输入系统、对比单元和低速正反转电机(402)，所述信号转换模块信号连接压力传感器(308)，所述继电器信号连接有整流变压器，所述整流变压器信号连接有电插锁(306)。

2.根据权利要求1所述的一种换热器板片加工用防错夹持装置，其特征在于：所述无线输入系统包括手动输入模块，所述手动输入模块信号连接有CPU，所述CPU信号连接有无线发送模块，所述无线发送模块信号连接有接收模块，所述接收模块信号连接有识别模块，所述识别模块信号连接有信号传输模块。

3.根据权利要求1所述的一种换热器板片加工用防错夹持装置，其特征在于：所述方形通槽的内壁与转杆(302)的外壁之间密封胶粘有防尘布(304)。

4.根据权利要求1所述的一种换热器板片加工用防错夹持装置，其特征在于：所述电插锁(306)的插销顶部固定安装有万向球。

5.根据权利要求1所述的一种换热器板片加工用防错夹持装置，其特征在于：所述第一限位螺栓(407)和第二限位螺栓(411)均采用蝶形螺栓。

6.根据权利要求2所述的一种换热器板片加工用防错夹持装置，其特征在于：所述手动输入模块采用智能手机、平板电脑或手写板。