[发明专利]一种光纤陀螺惯性定位定向系统电源分时启动模块及方法在审
申请号: | 202110710352.6 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN113437864A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 李素芬;钱红;刘娜;陈建淼;单铁华 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
主分类号: | H02M1/36 | 分类号: | H02M1/36;G05B19/042;G01C21/18;G01C21/16 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 王利文 |
地址: | 300131 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 光纤 陀螺 惯性 定位 定向 系统 电源 分时 启动 模块 方法 | ||
1.一种光纤陀螺惯性定位定向系统电源分时启动模块,其特征在于:包括DC模块、单片机和分时启动控制电路,所述单片机、分时启动控制电路和DC模块依次连接,单片机通过分时启动控制电路控制信号G控制DC模块,DC模块的输入端连接输入电源,DC模块的输出端分别连接信号处理版、光纤陀螺仪和加速度计。
2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺惯性定位定向系统电源分时启动模块及方法,其特征在于:所述DC模块包括+5VDC模块、-5VDC模块、±12VDC模块,其中分时启动控制电路分别连接+5VDC模块和-5VDC模块,+5VDC模块的输出端分别连接信号处理版和光纤陀螺仪,-5VDC模块连接光纤陀螺仪,±12VDC模块连接加速度计。
3.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺惯性定位定向系统电源分时启动模块及方法,其特征在于:所述分时启动控制电路包括多个分时启动控制子电路,每个光纤陀螺仪和加速度计均对应一个分时启动控制子电路。
4.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺惯性定位定向系统电源分时启动模块及方法,其特征在于:所述多个分时启动控制子电路均包括:电阻R4、电阻R6、电阻R7、电阻R9、电阻R11、电容C8、电容C11、第一TLP181光电耦合器、第二TLP181光电耦合器、第一IRF7413MOS管、第二IRF7413MOS管、钳位二极管V3和钳位二极管V4,电阻R4的一端连接+3.3V电源、电阻R4的另一端分别连接第一TLP181光电耦合器和第二TLP181光电耦合器的IN1管脚,控制信号G分别连接第一TLP181光电耦合器和第二TLP181光电耦合器的CEXO管脚,第一TLP181光电耦合器的OUT1管脚通过电阻R6连接光纤陀螺+5V电源输入端,第一TLP181光电耦合器的OUT2管脚分别连接钳位二极管V3的负极、电容C8的一端和电阻R9的一端,电阻R9的另一端连接第一IRF7413MOS管的接地管脚,第一IRF7413MOS管的S1管脚、S2管脚、S3管脚、钳位二极管V3的正极和电容C8的另一端分别连接电阻R7的一端和接地,第一IRF7413MOS管的D5管脚、D6管脚、D7管脚和D8管脚分别连接控制信号G或接地,电阻R7的另一端连接第二TLP181光电耦合器的OUT1管脚,第二TLP181光电耦合器的OUT2管脚分别连接钳位二极管V4的负极、电容C11的一端和电阻R11的一端,电阻R11的另一端连接第二IRF7413MOS管的接地管脚,第一IRF7413MOS管的S1管脚、S2管脚、S3管脚、钳位二极管V4的正极和电容C11的另一端分别连接光纤陀螺-5V电源输入端、第二IRF7413MOS管的D5管脚、D6管脚、D7管脚和D8管脚分别连接控制信号G或-5V电源。
5.一种如权利要求1至4任一项所述的光纤陀螺惯性定位定向系统的电源分时启动模块的启动方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤1、上电启动,给各个DC模块进行供电;
步骤2、单片机根据光纤陀螺仪启动顺序,按顺序控制各个光纤陀螺仪对应的分时启动控制子电路对各个光纤陀螺仪进行启动;
步骤3、当各个光纤陀螺仪启动完毕后,单片机控制信号处理板对应的分时启动控制子电路进行启动,最终单片机控制下,电源分时启动模块在不同时刻通过电流闭环,实现分时启动。
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