[发明专利]三维模型处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开是关于一种三维模型处理方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：获取光场数据和三维模型，执行以下迭代过程：确定将三维模型映射到任一视角下的二维模型视图，以及确定将光场数据映射到任一视角下的二维光场视图；根据二维模型视图与二维光场视图之间的第一差异参数，对三维模型的位置进行调整，以使在任一视角下调整后的三维模型的二维模型视图与二维光场视图的重合度最高；响应于迭代过程满足迭代结束条件，停止迭代过程，得到配准后的三维模型。将三维模型和光场数据转换成二维的视图，能够将三维空间中的配准问题转换成二维空间的配准问题，使配准过程更加简单，采用迭代的方式进行配准能够逐渐提高配准精度。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种三维模型处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

光场(Light-Field)是指记录空间中各个方向的光线信息的数据集，在虚拟现实、游戏等多种领域下均会创建三维场景，并获取三维创建的光场数据，该光场数据记录了三维场景中的光线信息。由于光场数据中不包括几何信息，导致无法直接使用光场数据进行处理。通常为该三维场景创建三维模型，该三维模型用于描述三维场景中的几何信息，从而为光场数据的处理提供几何信息作为参考。

但是，由于三维模型是脱离光场数据而创建的，该三维模型与光场数据的匹配度较低。因此，亟需提供一种对三维模型与光场数据进行配准的方法。

发明内容

本公开提供了一种三维模型处理方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高三维模型与光场数据的配准精度。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种三维模型处理方法，所述三维模型处理方法包括：

获取三维场景对应的光场数据和三维模型；

对所述光场数据和所述三维模型，执行以下迭代过程：

确定将所述三维模型映射到任一视角下的二维模型视图，以及确定将所述光场数据映射到所述任一视角下的二维光场视图；

根据所述任一视角下的二维模型视图与二维光场视图之间的第一差异参数，对所述三维模型的位置进行调整，以使在所述任一视角下调整后的所述三维模型的二维模型视图与所述二维光场视图的重合度最高；

响应于所述迭代过程满足迭代结束条件，停止所述迭代过程，得到配准后的三维模型。

可选地，所述迭代结束条件为：存在连续目标数量个第一差异参数均小于目标阈值参数。

可选地，所述根据所述任一视角下的二维模型视图与二维光场视图之间的第一差异参数，对所述三维模型的位置进行调整，以使在所述任一视角下调整后的所述三维模型的二维模型视图与所述二维光场视图的重合度最高，包括：

根据所述第一差异参数，确定所述三维模型的第一配准参数，所述第一配准参数能够使在所述任一视角下调整后的所述三维模型的二维模型视图与所述二维光场视图的重合度最高，所述第一配准参数包括平移参数和旋转参数；

按照所述第一配准参数，执行以下至少一项：

按照所述平移参数，控制所述三维模型进行平移；

按照所述旋转参数，控制所述三维模型进行旋转。

可选地，所述确定将所述三维模型映射到任一视角下的二维模型视图，以及确定将所述光场数据映射到所述任一视角下的二维光场视图，包括：

确定将所述三维模型映射到所述任一视角下的原始二维模型视图，以及确定将所述光场数据映射到所述任一视角下的原始二维光场视图；

剔除所述原始二维模型视图中的背景信息，得到所述任一视角下的二维模型视图；

剔除所述原始二维光场视图中的背景信息，得到所述任一视角下的二维光场视图。