[发明专利]显示方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品

权利要求书

1.一种显示方法，包括：

获取第一图像，其中，所述第一图像为驾驶人员的眼球状态图像；

获取第二图像，其中，所述第二图像为驾驶人员乘坐车辆的周围环境图像；

基于所述第一图像与所述第二图像确定兴趣点POI对象；

确定所述POI对象的目标显示位置，在所述目标显示位置显示所述POI对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一图像与所述第二图像确定兴趣点POI对象，包括：

基于所述第一图像确定所述驾驶人员的视线方向；

基于所述视线方向确定所述第二图像中的POI对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述视线方向确定所述第二图像中的POI对象，包括：

判断所述视线方向上是否有目标对象；

基于判断结果确定所述第二图像中的POI对象。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述判断所述视线方向上是否有目标对象，包括：

基于所述视线方向确定世界坐标系中的第一目标区域；

基于所述世界坐标系与所述第二图像对应的图像坐标系之间的对应关系，确定所述第二图像中与所述第一目标区域对应的第二目标区域；

判断所述第二目标区域内是否有目标对象。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于判断结果确定所述第二图像中的POI对象，包括：

响应于所述第二目标区域内有目标对象，且所述驾驶人员的视线在所述目标对象上停留预设时长，则将所述目标对象确定为所述POI对象；

否则，基于预先设定的规则确定所述第二图像中的POI对象。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述确定所述POI对象的目标显示位置，包括：

基于所述图像坐标系与抬头显示画面对应的显示坐标系之间的对应关系，确定所述POI对象在所述抬头显示画面中的目标显示位置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，在所述基于所述第一图像与所述第二图像确定兴趣点POI对象之后，所述方法还包括：

获取车辆的当前位置信息；

基于所述当前位置信息获取所述POI对象的属性信息；以及

所述在所述目标显示位置显示所述POI对象，包括：

在所述目标显示位置显示所述POI对象；

将所述属性信息叠加显示在所述POI对象上。

8.一种显示装置，包括：

第一获取模块，被配置成获取第一图像，其中，所述第一图像为驾驶人员的眼球状态图像；

第二获取模块，被配置成获取第二图像，其中，所述第二图像为驾驶人员乘坐车辆的周围环境图像；

第一确定模块，被配置成基于所述第一图像与所述第二图像确定兴趣点POI对象；

第二确定模块，被配置成确定所述POI对象的目标显示位置，在所述目标显示位置显示所述POI对象。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，第一确定模块包括：

第一确定子模块，被配置成基于所述第一图像确定所述驾驶人员的视线方向；

第二确定子模块，被配置成基于所述视线方向确定所述第二图像中的POI对象。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第二确定子模块包括：

判断单元，被配置成判断所述视线方向上是否有目标对象；

确定单元，被配置成基于判断结果确定所述第二图像中的POI对象。