[发明专利]一种道路载荷谱高效清洗方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种道路载荷谱高效清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、基于原载荷谱的原采样点与原采样频率定义窗口长度，建立窗口长度的分段函数；定义的窗口长度为：

式中，NP为原载荷谱的采样点数，SR_ORIG为原载荷谱的采样频率；

S2、对原载荷谱，按照窗口长度的分段函数设置计算基线载荷谱时所用的窗口长度，基于窗口重叠的方法构建载荷谱基线的时间历程曲线，得到由一系列新采样点组成的基线载荷谱，每个新采样点包括新采样点序号、新采样时间、该新采样点对应的载荷均值；

S3、提取基线载荷谱中的第一个新采样点，作为载荷谱基线的零点，重构到载荷谱基线中，得到重构的载荷谱基线；

S4、将重构的载荷谱基线的采样频率还原为原载荷谱的采样频率，构建新载荷谱；

S5、按照原载荷谱的采集时间与采样点，截取相同数据的新载荷谱，作为最终基线载荷谱；

S6、按照最终基线载荷谱，对原载荷谱做去漂移处理，再移除零点偏置量，即完成信号漂移的清洗工作。

2.根据权利要求1所述的道路载荷谱高效清洗方法，其特征在于，

设置定义域区间[0,A]、(A,B]、(B,∞)，建立窗口长度的分段函数如下：

式中，Win为窗口长度，win1、win2、win3分别对应各区间窗口长度的取值。

3.根据权利要求1所述的道路载荷谱高效清洗方法，其特征在于，所述S2具体如下：

设原载荷谱S_ORIG为：

式中，第一列为采样点序号，NP为原载荷谱的总采样点数，第二列为每个采样点对应的采集时间，其中，t为原载荷谱的总采集时间，SR_ORIG为原载荷谱的采样频率；第三列x₁至x_NP即代表每个采样点对应的载荷值；

构建基线载荷谱第一个新采样点对应的载荷均值x_b1，计算公式为：

其中，win为窗口长度；

第i个新采样点对应的载荷均值x_bi计算公式为：

其中，r为窗口重叠的重叠率；

构建的基线载荷谱S_BSL如下所示：

其中，NP_BSL为基线载荷谱的新采样点总数，计算公式如下：

新采样时间t_bi的计算公式如下：

。

4.根据权利要求3所述的道路载荷谱高效清洗方法，其特征在于，所述的窗口重叠的重叠率r为50％。

5.根据权利要求3所述的道路载荷谱高效清洗方法，其特征在于，所述步骤S3中，提取S_BSL的第一个点x_b1，插入到S_BSL中作为零点，获得的S′_BSL数据表达式如下：

6.根据权利要求1所述的道路载荷谱高效清洗方法，其特征在于，所述S4在构建新载荷谱时，新生成的点以样条曲线的方法构建。

7.根据权利要求1所述的道路载荷谱高效清洗方法，其特征在于，所述S6的计算表达式为：

式中，S为清洗完成后的道路载荷谱，S_ORIG为原载荷谱，S″′_BSL为最终基线载荷谱，x₁为原载荷谱第一个采样点对应的载荷值，x₂为原载荷谱第二个采样点对应的载荷值，x_b1为基线载荷谱第一个新采样点对应的载荷均值。