[发明专利]一种用于自动出料和码杆的钻杆箱

说明书

本发明涉及一种用于自动出料和码杆的钻杆箱，包括箱体、隔板和提升组件；隔板的数量为多个，多个隔板于箱体内竖直方向上间隔设置，多个隔板上均设有固定点和移动点，多个固定点与箱体铰接，多个移动点均与浮动板铰接；提升组件用于控制隔板一端的高度。在回收钻杆时，提升组件升高，隔板与提升组件连接的一端升高，通过机械手将钻杆放入提升组件上侧，当钻杆与提升组件接触后，在重力作用下钻杆向隔板的另一端移动，当钻杆装满最下层的两个隔板之间的空间后，继续加入钻杆，钻杆会依次加入上层的空间，最终将整个箱体装满。

技术领域

本发明涉及钻探领域，具体涉及一种用于自动出料和码杆的钻杆箱。

背景技术

随着自动化控制技术在煤矿井下的投入使用，自动化控制钻机也慢慢将在煤矿井下取代现有的全液压钻机来代替人工体力劳动，同时提高现场的作业效率。现有技术中煤矿用自动化控制钻机常见的有两种形式，一种为打钻机构与钻杆自动抓取机构、钻杆箱在一台设备上，电液控制系统在另外一台设备上；另一种为打钻机构与控制打钻机构的电液控制系统在一台设备上，钻杆自动抓取机构、钻杆箱与电液控制系统在一台设备上。无论以上哪两种形式，都需要有单独存储钻杆用的钻杆箱，用来满足设备打钻的需求。

常规钻杆箱采用分列布置，机械手在抓取钻杆时需逐列抓取，需要机械手沿着钻杆箱往复运动，机械手臂移动频繁，易出现机构故障率增高，现场作业效率变低的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于自动出料和码杆的钻杆箱，以解决机械手在抓取钻杆时需逐列抓取，需要机械手沿着钻杆箱往复运动，机械手臂移动频繁的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于自动出料和码杆的钻杆箱，包括，箱体、隔板和提升组件；所述隔板的数量为多个，多个所述隔板于箱体内竖直方向上间隔设置，多个所述隔板上均设有固定点和移动点，多个所述固定点与所述箱体铰接，多个所述移动点均与浮动板铰接；所述提升组件用于控制所述隔板一端的高度。

进一步地，所述箱体的两个侧面上均固定连接有固定板，所述固定点上固定有固定轴，所述固定轴的两端分别与两个所述固定板铰接；所述固定板和所述浮动板竖直设置。

进一步地，所述提升组件与底端的所述隔板的一端铰接，所述提升组件包括提升板和动力件，所述提升板与底部的所述隔板的一端连接，所述动力件用于驱动所述提升板上下运动。

进一步地，所述提升组件还包括提升连接板，所述提升连接板的数量为两个，两个所述提升连接板分别与所述提升板的两端固定连接，所述提升连接板上开设有滑孔，底部的所述隔板上靠近所述提升板的一端固定连接有转轴，所述转轴的两端均固定连接有滚轮，所述滚轮位于所述滑孔内。

进一步地，所述箱体上开设有导向槽，所述导向槽竖直设置，所述提升板的两端分别穿过两个所述提升连接板，凸出所述提升连接板的部分形成滑块，所述滑块位于所述导向槽内，所述滑块与所述导向槽滑动连接。

进一步地，所述滑孔为长条形孔，所述滚轮与所述滑孔滚动连接。

进一步地，所述动力件包括连杆、摆臂、油缸，所述油缸的缸体与所述箱体的底面固定连接，所述摆臂为折弯板，所述摆臂的折弯处与所述箱体的底面铰接，所述摆臂的一端与所述油缸的一端铰接，所述摆臂的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述提升板铰接。

进一步地，所述提升板呈台阶状，所述提升板靠近所述隔板的一侧低于另一侧。

进一步地，所述固定点位于远离所述提升组件的一端，所述固定点与所述箱体的侧面铰接。

进一步地，所述提升组件包括提升板和动力件，所述提升板的下侧靠近所述隔板的一端，向隔板方向延伸形成支撑台，所述支撑台位于所述隔板下侧，所述箱体的底面上靠近所述隔板远离所述固定点的一端固定连接有卡位块，所述动力件用于驱动所述提升板上下运动。